作者：bt（CSDN）
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AXI Timer
axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时
axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用
Block Designr
建立Vivado工程，新建Block Design，并且添加zynq模块，AXI Timer模块，以及ILA模块
保持zynq模块的默认配置
使能UART0，连接至MIO 18 19，用于串口显示调试信息
添加PL至PS的中断输入接口
双击axi_timer模块，按下图设置
在Block Design中自动连接和手动连接之后，完成设计
在Vivado中生成bitstream，并且Export to Hardware，之后打开SDK
SDK
建立helloworld模板工程，双击helloworld.c添加功能代码
注意，无论axi_timer模块作为计数器还是定时器，都是每个时钟周期计数增1或者减1，由于在Block Design中时钟输入接口来源于PS模块的时钟输出，注意需要打开PS模块设置界面确认Actual Frequency
在SDK建立的BSP工程中，xparameters.h也保存该频率值XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ
具体编程参考自BSP中system.mss中导入的示例程序
计数器代码
定时器代码：
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