本文转载自： 硬码农二毛哥微信公众号
在Zynq开发时，在Vivado中新建Zynq硬件平台，加入DMA、AXI接口模块，在进行构建软件系统之前，通常需要对硬件平台进行验证，检测模块新建过程中是否存在问题。下面对这一过程进行简单介绍。
导出硬件平台
在完成硬件平台搭建后，File-> Export->Export Hardware，选择Fixed，include bitstream，导出.xsa文件。
在Vitis中新建工程
在Vivado中打开Vitis，Tool->Launch Vitis IDE，在Workspace中输入Vitis工作目录。
点击Create Application Project，选择Create a new platform from hardware(XSA)，选择之前生成的.xsa文件，新建工程zynq7035。
新建Empty Application，Finish。
编写裸机软件代码
建立好工程后，在src中加入软件代码，点击Import Sources，选择编写好的代码。
编译代码，Build Project。
Vivado和Vitis联合调试
使用Vivado和Vitis联合调试分为以下步骤：
在vitis中运行调试程序
右击工程文件，Debug as->1，进入调试界面
在vivado中下载程序
同时下载.bit和ltx文件，下载后遇到如下问题：
在Vitis中运行一下软件代码，然后refresh device可以解决。原因也很好理解，ila时钟使用PS输出，PS先运行后才能输出时钟。
在vitis中单步运行程序
在Window中点击Memory，输入要查看数据在内存中的地址，在Memory中查看数据。
单步运行程序程序
重复上述过程，完成代码调试。
