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Cordic算法可以通过简单的加和移位运算来实现复杂的数学运算，避免了传统方法中大量的乘法运算，从而提高了计算效率，易于硬件实现。
今天介绍一下Cordic算法和Xilinx的Cordic IP。
一、Cordic算法
CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer，坐标旋转数字计算机）算法是一种高效的计算方法，由J. Volder在1959年提出，最初用于解决航空导航系统中的三角函数、反三角函数和开方等运算问题。
CORDIC算法的核心思想是通过一系列的旋转操作来逼近复杂的函数值，这些旋转操作简单且易于硬件实现。
CORDIC算法广泛应用于图像处理、信号处理、通信领域，它可以实现如离散傅里叶变换（DFT）、离散余弦变换（DCT）、离散Hartley变换、Chirp-Z变换等多种变换。此外，CORDIC算法还可用于实现直接数字频率合成器（DDS）、计算I/Q信号的幅度和相位等。
CORDIC算法有两种模式：旋转模式和向量模式。在旋转模式下，算法通过旋转坐标系来计算函数值；而在向量模式下，算法通过计算旋转后的向量长度和方向来得到函数值。
CORDIC算法的实现通常应用于硬件，尤其是现场可编程门阵列（FPGA）。在FPGA中，CORDIC算法可以通过流水线设计和并行处理来实现，从而提高计算速度。
总之，CORDIC算法是一种在信号处理领域具有重大工程意义的算法，它通过简单的旋转操作来实现复杂的函数计算，广泛应用于各种硬件实现中。
二、Xilinx Cordic IP
Cordic IP核基于CORDIC算法，具有以下功能模式：旋转（rotate）、变换（translate）——直角坐标转极坐标、sin/cos/arctan/sinh/cosh/arctanh/平方根等。用户可以根据需要选择不同的功能模式来实现所需的数学运算。
Cordic IP核是采用AXI4-stream协议的接口。
更多更详细的信息，请查看xilinx 官方手册（PG105）。
在“IP catalog”中，输入“Cordic”，点击任意一个“CORDIC IP”就行。
1、Cordic IP核的功能
这里详细介绍一下Cordic IP的功能
（1）Rotate
Rotate 实现的功能是坐标的旋转。
输入原图像坐标（ X, Y），旋转角度Phase，输出目标图像坐标（X’, Y’）。
具体实现的功能对应的数学表达形式如下：
（2）Translation
Translation 实现的功能是求模，以及向量的夹角。
输入 X, Y，输出X’ and Phase
具体实现的功能对应的数学表达形式如下：
（3）Sin and Cos
功能：求取角度Phase对应的Sin 和Cos 函数值。
输入：角度Phase
输出：X_OUT = Cos(PHASE_IN), Y_OUT = Sin(PHASE_IN))
（4）Sinh and Cosh
功能：求取角度Phase对应的Sinh 和Cosh 函数值
输入：角度Phase
输出：坐标，注意高低位对应！
（5）ArcTan
功能：求反正切函数
输入：坐标值(X,Y)
输出：角度Phase
（6）ArcTanh
功能：求Arctanh 函数值
输入：坐标值(Xin, Yin)
输出：Phase and (Xout,0)
（7）Square Root
功能：开平方根
输入：数值X_IN
输出：数值X_OUT
注意下输入输出数据格式：
角度Phase的数据格式： 1位符号位 + 2位整数位 + N位小数位（2QN格式）,
X, Y的输入格式：1位符号位 + 1位整数位 + N位小数位（1QN格式）。
2、IP核参数配置
（1）Configuration Options
Functional Selection函数功能选择：Rotate, Sin and Cos, ArcTan, Square Root, Translate, Sinh and Cosh and ArcTanh
Architectural Configuration 架构配置：CORDIC核心提供了两种架构配置，分别是并行和字串行。
Pipelining Mode 并行模式: 不做处理（None）、资源优化（Optimal）、流水线最大化（Maximum）。
Data Format数据格式：有符号小数（Signed Fraction）、无符号小数（Unsigned Fraction）、无符号整数（Unsigned Integer）。
Phase Format 相位格式:
弧度（相位用固定点的二进制补码表示，整数宽度为3位，以弧度为单位）、
缩放弧度（相位用固定点的二进制补码表示，整数宽度为3位，以π弧度为单位）
Input Width：输入数据位宽
Output Width：输出数据位宽
Round Mode 舍入模式：Truncate直接截断、 Positive Infinity向上取整、Pos Neg Infinity向下取整、Nearest Even最近舍入取偶数
Iterations 迭代次数，Precision 精度
Coarse Rotation “粗略旋转”或“低精度旋转”
Compensation Scaling: 控制用于补偿CORDIC幅度缩放的补偿缩放模块
（2）AXI4 Stream Options
AXI4-Stream配置接口参数
Cartesian Channel Options：tlast结束信号，tuser起始信号， tuser width tuser信号位宽。
Phase Channel Options：tlast结束信号，tuser起始信号， tuser width tuser信号位宽。
Flow Control数据传输模式: Blocking阻塞模式 or NonBlocking非阻塞模式。
Optimize Goal优化模式: 选择性能优化还是资源优化。
