可重构运动控制器

开源方案|PYNQ框架下开发可重构运动控制器

这项工作是由加州州立理工大学波莫纳分校、C3SR的产学合作课程设计项目。该项目的目标是创建一个通用的运动控制器,与任何运动控制系统或设备兼容,解决工业和开源运动控制器中的问题,同时也相对便宜,易于对创作者群体进行扩展。