机械臂

使用FPGA控制机械臂

judy 在 周一, 12/09/2024 - 14:52 提交

本次项目展示了如何创建 CLI 来控制机械臂的 PWM 驱动器。还创建了一个详细的 Python 应用程序，该应用程序与 AMD MicroBlaze™ V 配合使用

FPGA/SoC控制机械臂

judy 在 周二, 10/24/2023 - 09:26 提交

让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂

使用 KRIA SOM 开发机械臂控制器，到底有多简单？

judy 在 周一, 12/19/2022 - 15:55 提交

这次用KR260，我们挑战了一下更高难度，想尝试一下实际开发起来是一种怎样的体验

国外大神教你制作基于FPGA / SoC控制的机械臂

judy 在 周三, 07/06/2022 - 14:34 提交

本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。