难以置信!5微米,比红细胞还小!Mars ZX2让机械臂变得更精密、更紧凑、更易集成
judy 在 周五, 04/17/2026 - 09:29 提交
你没有反抗——毛发丝的直径为70微米,一颗红细胞的尺寸约7-9微米,然而,有一个机械臂,能够把重复精度做到5微米。

你没有反抗——毛发丝的直径为70微米,一颗红细胞的尺寸约7-9微米,然而,有一个机械臂,能够把重复精度做到5微米。

本次项目展示了如何创建 CLI 来控制机械臂的 PWM 驱动器。还创建了一个详细的 Python 应用程序,该应用程序与 AMD MicroBlaze™ V 配合使用

让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂

这次用KR260,我们挑战了一下更高难度,想尝试一下实际开发起来是一种怎样的体验

本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。