3D检测

本届 CVPR 上，来自北京的赛灵思 AI 研发团队的论文《RankDetNet：深入研究目标检测中的排序约束》成功入选。同时，在 CVPR 期间的自动驾驶研讨会“ Waymo 开放数据集挑战赛”上，赛灵思北京 AI 研发团队又获得“实时 3D 检测”第三名。

点云数据的低延迟 3D 感知对于紧凑型嵌入式系统是一个巨大的挑战。通过端到端的硬件和软件协同优化，我们能够使用 Xilinx ZU+ MPSoC 上的最新 PointPillars 模型实时运行多类 3D 检测任务。