加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用（上）
judy 在 周四, 12/25/2025 - 10:01 提交
作为机器人控制工程师，你有没有过这样的经历？明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数，机器人的动作还是不够稳；机械臂在高速运动时抖动严重，轨迹跟踪总差那么一点；
Matlab
项目开发中常用的Vivado软件调试技巧（二）
judy 在 周四, 12/25/2025 - 09:48 提交
本文我们介绍如何从Vivado ILA核将抓取到的数据导出为文件，并通过Matlab软件存为.coe文件。
将Primus生成的波形文件导入MATLAB的处理过程和技巧
judy 在 周三, 12/17/2025 - 16:00 提交
Primus 生成的波形 vcd 文件，需要进行怎样的预处理和格式转化，才能允许 MATLAB 直接导入呢？本文将给大家分享这个过程的实现步骤，技巧和经验。
更智能、更小巧、更快速：工程师如何通过 NPU 与模型压缩优化边缘 AI
judy 在 周四, 11/06/2025 - 10:56 提交
随着人工智能模型从设计阶段走向实际部署，工程师面临着双重挑战：在计算能力和内存受限的嵌入式设备上实现实时性能。神经处理单元（NPU）作为强大的硬件解决方案
MathWorks 升级 MATLAB 桌面体验，提升工作效率
judy 在 周四, 10/09/2025 - 14:51 提交
MATLAB 和 Simulink 的最新版本包含更新的工具箱，助力工程师、科学家、学生和教育工作者加速设计、仿真与分析工作流
MATLAB 与 AMD Vitis™ HLS 协同工作，助力提升生产力
judy 在 周三, 07/09/2025 - 09:42 提交
作为 MATLAB® R2025a 版的一部分，AMD Vitis™ HLS 开发人员现在可以使用强大而简化的流程，直接从 MATLAB（.m code）环境生成 Vitis HLS C++ 代码。
MathWorks 利用新质生产力工具加速工程教学的变革
judy 在 周四, 12/26/2024 - 15:49 提交
MATLAB 和 Simulink 作为全球工程和科学领域最广泛使用的计算软件，已被高校教学和科研广泛应用，对提升学生的计算能力
什么是物理信息神经网络 (PINN)？
judy 在 周四, 12/05/2024 - 09:41 提交
物理信息神经网络 (PINN) 是一种神经网络，它将微分方程描述的物理定律纳入其损失函数中，以引导学习过程得出更符合基本物理定律的解
小白也能快速上手！MATLAB FDATool工具箱入门教程
judy 在 周三, 10/30/2024 - 10:00 提交
本文将带领大家深入了解FDATool，让滤波器设计变得简单而高效。
什么是机器人仿真？
judy 在 周五, 10/18/2024 - 15:54 提交
机器人仿真使机器人工程师和研究人员能够创建机器人及其环境的虚拟模型