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单芯片控制多个高性能伺服电机

由 judy 提交于周四, 16 一月 2025 - 10:38

ZYNQ等架构不是为了替代STM32+FPGA的架构，所以这种架构目前还是有自己的应用场景，比如工控领域，今天我们就聊聊伺服电机控制方案。

在介绍双缓冲器之前，我们将简要探讨Verilog 脉宽调制器 (PWM) 的工作原理。这一点很重要，因为双缓冲区最好被看作是硬件模块 (如 PWM) 的可寻址接口。