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PID控制器

加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用（上）

judy 在周四, 12/25/2025 - 10:01 提交

作为机器人控制工程师，你有没有过这样的经历？明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数，机器人的动作还是不够稳；机械臂在高速运动时抖动严重，轨迹跟踪总差那么一点；

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