PYNQ-Z2

PYNQ-Z2的硬件平台以Xilinx ZYNQ SoC为核心，而Arm与FPGA的异构系统是创建高性能嵌入式系统应用的基础也是与市面上众多嵌入式平台最大的不同之处。本台有别于一般传统的ZYNQ开发平台，PYNQ-Z2支持Python 语言开发，同时也可以采用传统的Xilinx Vivado 开发工具流程平台开发嵌入式系统应用

用HDL语言+Vivado创建一个挂载在AXI总线上的自定义IP核

在实际玩Zynq中断之前，先扯一扯中断这个神奇的东西~。实时性是一个嵌入式系统很重要的性能，实时性体现在一个系统对外部事件的响应能力和处理能力上，而CPU对一个事件的响应及处理主要依托于 —— 中断。

<font color="#FF8000">作者：Mculover666</font>

今天刚刚到手一块PYNQ-Z2，确认过眼神，是我想要的板子，话不多说，开干。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/article/201812/13964-411…; alt=""></center>

上一期，我们重点学习了ZYNQ的PL开发，本期我们侧重于进行PS开发的学习。我们将在 VIVADO 开发环境下搭建 ARM+FPGA 的系统架构，并在 SDK 中编译软件实现软硬件联合开发。

本部分的学习，我们依旧借助得力的助手与伙伴——PYNQ_z2来完成。

一. 实验目的

1. 点亮开发板右下角三个灯

2. 输出“Hello,World!”

二. 实验要求

1. 在 VIVADO 中编译 bit 文件；

2. 在 SDK 中编译 elf 文件并将 FPGA 的 bit 文件和 ARM 处理器 的 elf 文件下载到开发板中

三. 实验步骤

上一期的学习中，我们系统性地介绍了PYNQ与ZYNQ地区别与联系。PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发。

Pynq降低了开发人员的门槛，但知其然也知其所以然，开发效率将会更高。因此，在进入PYNQ的python开发之前，我们先来学习ZYNQ的PL与PS开发，为接下来的学习提供良好的基础。

本部分的学习，我们依旧借助PYNQ_z2来完成。

<strong>1. ZYNQ功能块</strong>
ZYNQ中包含两大功能块：PS部分和PL部分。

PS部分指Processing System，一个基于双ARM Cortex A9内核的处理系统，其中集成了内存存储器和外部存储器接口，以及如GPIO、UART接口等大量的外设。

在本教程的带领下，你将在十分钟内学会在PYNQ-Z2板卡上使用传感器和LED开发自己的IoT应用！

<strong>初始化板卡</strong>
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
base = BaseOverlay("base.bit")