ROS2 | FPGA 开发圈

ROS2

掌握多轴机器人技术：详细步骤指南

judy 在周一, 04/29/2024 - 09:32 提交

机器人技术可能很复杂。在这个项目中，我们看到AMD Kria™ KR260套件可以使用ROS 2快速开发机器人解决方案

精彩推荐

Multiboot是指多镜像启动,比如在FPGA的加载flash里面存放2个或者多个FPGA的配置文件,每个配置文件都可以单独完成FPGA的逻辑配置

AMD Xilinx的Versal器件中的PCIe IP，也可以作为PCIe Host。 AR76647 提供了相关驱动。

我们很高兴地宣布 AMD AMA SDK 1.1.2 版本发布。该版本专注于支持 AMD Alveo™ MA35D 媒体加速卡的其他功能

AMD QDMA子系统的PCI Express (PCIe)实现了高性能的DMA与PCI Express®3.x集成块，具有多个队列的概念

目前在Versal上运行椭圆曲线数字签名验证的example 已经有了，请见如下源码

AMD MicroBlaze™ V 处理器是一款面向 AMD 自适应 SoC 和 FPGA 的软核 RISC-V 处理器 IP。MicroBlaze V 处理器基于 32 位 RISC-V 指令集架构

在 Windows 操作系统中，环境变量可从项目导航 GUI 中进行设置或复原。

近年来，深度学习框架的快速发展使得人工智能应用领域取得了巨大的进步。其中，Caffe框架以其简单易用、高效快速的特点受到了广泛关注和应用。