ubuntu 18.04

在Ubuntu 18.04下使用Vivado Jtag加载FPGA，发现找不到器件。

运行ORB_SLAM3时，遇到错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory”。执行命令“sudo apt install libpng12-0”，可以按照libpng12.so.0，解决这个问题。