Xil_Assert

在调试模式下，Xil_Assert系列宏会调用Xil_Assert来检查参数是否正常。如果不正常，缺省情况下，没有打印，会进入死循环。通过调用void Xil_AssertSetCallback(Xil_AssertCallback Routine)， 设置回调函数， 可以自己处理失败情况，比如增加打印。