ZYBO

本文简要介绍了 ToF 传感器的工作方式。然后，本文将介绍 Digilent 的 Pmod ToF 板，并说明如何将其与 Digilent 的 Zybo Z7-20 开发板结合使用，以评估 ToF 技术并在自己的设计中快速部署光学距离感测。

ZYNQ有专用的DDR Controller接口，如果外部硬件连接了DDR器件，于是在ZYNQ Processing System中正确配置了相应的信号和参数后，DDR就可以成为ZYNQ的内存，在SDK中可以直接使用memcpy、memset以及类似的函数对于Memory空间进行操作。

ZYNQ学习过程中一个重要环节是进行调试，当然在SDK中进行调试时，设置断点进行单步调试非常高效。但是ZYNQ中毕竟涉及到FPGA的硬件部分，于是如果可以通过UART与ZYNQ器件进行双向的通信会使得调试非常方便。