<font color="#FF8000">作者：XCZ，来源：硬件助手</font>
本篇主要介绍ZU+系列MPSoC的外围接口，针对每个接口进行概述性介绍，后续会针对个别接口进行详细介绍原理图设计和PCB设计。
ZU+系列MPSoC的外围接口主要包括两部分：PL部分和PS部分。PL内部资源视具体型号而定，PS部分集成两个或四个ARM Cortex-A53 MPCore with CoreSight（具体数量和性能和具体型号有关），以及两个ARM Cortex-R5 with CoreSight。
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