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外部触发信号到来后，执行若干步骤，步骤由计数器控制。（这里的计数器可计数为0-127）。故触发信号高电平使能计数器使能信号(用组合逻辑实现)。仅计数器记到127后，或者复位信号到来，计数器使能归0.使能一旦归零，计数器恢复0。
在业界，串口又称为通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)，它的通信方式遵循一套串口协议：UART通信首先将接收到的并行数据换成串行数据来传输。数据帧从起始位开始，后面是7个或8个数据位，一个可用的奇偶校验位和一个或几个高位停止位
从本文档开始将介绍PS和PL之间通过AXI总线互联。三种AXI总线协议为① AXI_LITE：性能较低的地址映射传输，一次只能传输4字节；② AXI_STREAM：高速流数据传输，无地址映射，不能直接与PS连接；③ AXI（又称AXI_FULL）：性能较高的地址映射传输。
axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时。axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用。
上篇中我们简单了解了XADC和其基本使用方法，本文我们将学习XADC的报警功能和中断的使用方法。程序中我们设置温度和VCCPAUX的上、下报警阈值。当超出这个范围时，便进入中断进行报警提示。
本文将介绍如何在PS中调用Zynq内部的XADC模块进行片内温度和电源电压测量。先了解XADC的相关知识，再通过实例体会XADC的用法，学习XADC API函数的使用。
axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时。axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用
前面我们已经学习了TCP的所有发送、接收和各种回调函数。本文将介绍最后一部分，TCP的轮询机制。在前面TCP发送Hello World的实例中，我们是在main函数的while循环中每隔1s调用一次数据发送函数。本文的实例将利用轮询机制完成同样的功能。
软件：Vivado2017.4 板卡：Ego1 型号：xc7a35tcsg324-1。打开Vivado，创建一个名为design_test的空白工程。点击Add source或者Sources中的+号来添加或者创建一个设计源文件，点击Next。
一、IP封装：1、打开Vivado，点击Create Project。2、点击Next，在Project name中输入我们的项目名称：74LS00。3、点击Next，默认勾选Do not specify…4、点击Next，核对信息，然后点击Finish。5、在空白工程中，左侧Flow Navigator中，选择PROJECT MANAGER下的Add Source。
PS模块通过axi_bram模块，可以使用AXI接口读写PL内的Block RAM，实现PS与PL之间的数据互联。axi_bram需要与Block Memory Generator模块共同使用，axi_bram将PS的AXI操作转化为bram的控制接口时序。建立Vivado工程，并且添加Zynq模块，AXI BRAM Controller模块，Block Memory Generator模块，Utility Vector Logic模块和ILA模块。
前两篇我们学习了TCP的发送，本文学习如何处理接收数据。本文使用TCP设计一个echo服务器，开发板将来自所有IP地址和端口的数据原路发送回去，功能和本系列第15篇的UDP echo服务器相同。本文实例与SDK提供的“lwip echo server”例程相比要简化许多，没有使用DHCP协议。本文主要是学习TCP的接收回调，DHCP的内容会在后面专门讲述。
AXI GPIO模块将PL端连接的GPIO信号通过AXI接口与PS模块连接，PS通过AXI接口的地址映射对PL端的GPIO信号进行读写等控制。与EMIO可以实现相同的功能，区别主要在于EMIO对于少数GPIO接口进行单独的控制，而AXI GPIO可以对多个GPIO接口合并成的总线进行整体读写控制。
上文介绍了用TCP发送“Hello World”的实例，工作在client模式下。本文实现同样的功能，但让TCP工作在server模式下。把开发板当作服务器，远程主机为客服端访问服务器，实现被动连接。TCP client和TCP server在lwIP中的连接流程和区别可参考本系列前面与lwIP相关的文章
这里引用的u-boot，kernel，busybox版本分别是：
u-boot ： U-Boot 2017.01
kernel ： 4.9.0-xilinx-v2017.4
busybox ： BusyBox v1.24.1
根据Zynq MPSOC的设计，EMIO占用GPIO BANK3至5的全部32位，对应GPIO的序号78至174，共96个EMIO但是在PS模块中引出的PL中断会默认占用高序号值的EMIO，如本实验中PS模块的pl_resetn0复位信号占用了序号174的EMIO
TCP的工作机制比UDP要复杂的多。本文介绍用TCP发送“Hello World”的实例，讨论程序设计中几个关键的问题。本文撰写思路假设您已经阅读了本系列前几篇与lwIP、UDP相关的文章，重复性语言不过多描述。本文TCP工作在client模式。TCP内容较多，后面的文章会逐步深入介绍
