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FPGA中的时序问题是一个比较重要的问题，时序违例，尤其喜欢在资源利用率较高、时钟频率较高或者是位宽较宽的情况下出现。本文介绍时序分析的原理以及出现时序问题时一般的解决办法。

上篇咱们简单的说了I/O的电气特性，本篇咱们接着介绍I/O逻辑资源，先贴上两张图。图1为HPBANK的I/O模块，图2为HRBANK的I/O模块，两者区别在于后者无ODELAYE模块。

每个Cortex-A9处理器都有私有的32位定时器和32位看门狗定时器。这两种定时器都是32位的计数器，计数到0时产生中断；带有8位的预分频器，能够更好地控制中断周期；可配置为单次重载或自动重载模式；可配置初始值。它们的工作时钟固定为CPU频率的1/2（CPU_3x2x）

该项目用2018.2版Vivado, SDSoC, Petalinux搭建，只适用于2018.2版本！
搭建环境：
Windows10: Vivado2018.2, SDSoC2018.2(也可以在Ubuntu16.04完成)
Ubuntu16.04: Petalinux2018.2
PYNQ-Z1/Z2, v2.1 img

说起xilinx的FPGA时钟结构，7系列FPGA的时钟结构和前面几个系列的时钟结构有了很大的区别，7系列的时钟结构如图1所示，理解了这张图，咱们就对7系列的FPGA时钟结构了如指掌，下面咱们就聊聊这张图

双核Zynq中共有20个PL到PS的中断。IRQF[15:0]是16个共享外设中断（SPI），可配选择上升沿触发或高电平触发，中断号为61-68和84-91。另外还有4个私有外设中断（PPI）IRQF2P[19:16]，每个CPU都有一个来自PL的FIQ（快速中断）和IRQ，其中断敏感类型固定。

接着上一篇 http://xilinx.eetrend.com/blog/2019/100043298.html 上一篇末尾在Sdx中使用xfOpenCV出了一些问题。我是ubuntu16.04，Sdx2018.2。

赛灵思公司的7系列FPGA根据不同客户的应用需求，分为4个子系列，即Spartan7系列、Artix7系列、Kintex7系列以及Virtex7系列。和前几代FPGA产品不同的是，7系列FPGA采用的是统一的28nm设计架构，客户在不同子系列的使用方式上是统一的，消除了不同子系列切换使用带来的不便

CRC校验的原理非常简单，其中，生成多项式是利用抽象代数的一些规则推导出来的，而模2加（也就是异或），是对应于有限域的除法。

本来写了一篇关于在HLS中使用xfOpenCV的记录，一步一步，但不小心删掉了。只能重新大致回忆下，肯定没有之前的全面。

本文简单介绍Zynq的中断系统和中断控制器。Zynq的PS部分基于ARM架构，使用了两个Cortex-A9处理器（CPU）以及GIC pl390中断控制器（单核Zynq则只有一个GIC）。GIC是通用中断控制器（Generic Interrupt Controller）的简称。双核的中断系统框图如下

在图像处理、计算机视觉领域，Lena数字图像被大多数的键盘侠广泛使用，Lena可以说是一张司空见惯的标准图。国外某期刊的主编，曾经说明过以下原因：1.Lena图像混合了各种细节、纹理特征、平滑区域和阴影部分，能够很好的测试图像处理的各种算法；2.Lena是个迷人的美女，做图像处理的研究者或工程师，大部分都是男的，不奇怪他们被Lena美女所吸引。

网络通信中的PHY芯片接口种类有很多，之前接触过GMII接口的PHY芯片RTL8211EG。但GMII接口数量较多，本文使用RGMII接口的88E1512搭建网络通信系统。这类接口总线位宽小，可以降低电路成本，在实际项目中应用更广泛。

一：参数配置
1.选择函数的类型。包含了矢量旋转，矢量变换，正弦，余弦，双曲正弦，双曲余弦，反正切，反双曲正切和平方根的计算。
2.选择cordic的结构。可选并行和串行。
3.选择输出流水线类型。提供了三种，无，最优，最大。其中optimal模式实现时使用很多流水线，但是不使用附加的查找表。

SDK调试程序时都是通过JTAG，将PL的bit流文件和应用程序的ELF文件下载到Zynq中，运行查看效果。调试验证功能后需要将程序固化到板子上，使板子上电后可以从存储单元中加载程序，而无需SDK的调试环境。Zynq支持多种存储设备，本文将介绍如何将程序固化到常用的SD卡和QSPI Flash中

Python字符串拼接的几种方法

EMIO就是PS控制PL资源的简单例子。EMIO就是可扩展的MIO，当与PS直接相连的MIO不够用时，可以使用EMIO做“扩展”。使用体会上，感觉就是ARM直接控制了PL部分的管脚。GPIO的bank2和bank3就是通过EMIO接口与PL相连的，本文将先通过PS控制PL部分流水灯的实例感受下EMIO的使用，然后再介绍EMIO相关的基本概念

软件工具： Vivado

一、配置Multipiler
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Xilinx的MPSoC系列芯片的部分型号提供了Video Codec Unit，可用于H.264/H.265格式视频的编解码。想要用起来Video Codec Unit需要花一番功夫，大体有三步：硬件层比特流的搭建，驱动层Linux内核+驱动的编译以及rootfs制作，应用层编译

本文将介绍PS部分GPIO中MIO的使用。本文先通过一个控制LED闪烁的实例体会MIO的用法，学习GPIO相关结构体与API函数的使用；然后再系统讲解GPIO的相关概念。