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本文主要介绍一些常见的PCIe设计方案，针对PCIe接口的PCB设计。

FPGA挂载SATA SSD需要SATA IP，IP报价动辄十几W，开源的IP也有，但都是基于V6或者V5等老器件的。现在好了，NVME SSD大行其道，而且不需要IP，可以说为广大爱好者带来的福音

私有定时器属于PS部分，定时器可以帮我们计数、计时，有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并使用定时器产生中断。

CPU的私有中断(PPI)，5个：全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/1_4.png&quot; alt=""></center>

System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用

Zynq系列FPGA分为PS部分和PL部分。

PL: 可编程逻辑 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。

PS: 处理系统 （Processing System) , 就是与FPGA无关的ARM的SOC的部分，实质是直接操作arm9内核的处理器。

这次先是最简单地在PL部分编写一个流水灯实验的代码。

使用的开发环境是vivado 2016.4。

PS和PL之间的交互，怎么都逃不过中断，稍微大型的数字系统，PS和PL之间配合使用就需要中断作为桥梁。本文通过按键发起中断请求尝试学习PL请求中断的处理机制。

环境准备
首先肯定是要下载xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件，这是官方提供的linux下交叉编译链安装文件，下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1eSP85nO 。

安装交叉编译环境工作：
1、由于安装文件只能在bash下运行，所以要将dash改为bash，输入以下指令：
sudo dpkg-reconfigure -plow dash

System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用

Block RAM是PL部分的存储器阵列，为了与DRAM（分布式RAM）区分开，所以叫块RAM。ZYNQ的每一个BRAM 36KB，7020的BRAM有140个（4.9M），7030有265个（9.3M），7045有545个（19.2M）。每一个BRAM都有两个共享数据的独立端口，当然是可以配置的，可用于片内数据缓存、FIFO缓冲

在写资源管理器的时候，一般会用到处理close()来进行一些收尾工作，比如释放内存等等，查看QNX代码resmgr_io_funcs_t结构体对close()的处理有两个相关函数

程序的格式框架
下面是一段温度转换的代码示例：
#TempConvert.py
TempStr = input("请输入带有符号的温度值：")
if TempStr[-1] in['F','f']:
C = (eval(TempStr[0:-1]) - 32)/1.8
print("转换后的温度是{:.2f}F".format(F))
elif TempStr[-1] in['C','c']:
F = 1.8*eval(TempStr[0:-1]) + 32

首先，需要的肯定是Ubuntu操作系统。可以在自己的电脑上安装物理机，也可以是虚拟机下运行的。我的是在Vmware下运行的Ubuntu14.04 32位操作系统。由于zedboard上的Linux操作系统跑的是32位的，为了省去麻烦，我没有安装64位的

前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用

 在调试Vivado 过程中，由于生成的BIT文件过大，而我使用的FLASH又是32MBIT的，出现了FLASH过小，无法烧录的情况。网上搜索到的方法都是说“generate progamming file下会有一个属性，进去了在-g compress后面打勾”，但是我使用的是VIVADO2017.2,该版本根本找不到这个选项。于是只能自己慢慢摸索，终于，找到了两种方法

在ZedBoard上开发基于QNX操作系统PL部分UART设备驱动的过程中遇到了一点问题，问题原因不明但总结下来给大家提供参考，也以便以后对QNX的进一步了解后回顾这些问题。

在前面几期的学习中，我们对于PYNQ的环境配置做了较为详细的介绍，并对PYNQ与ZYNQ的异同点做了较为深入的探究。我们知道，PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发，典型的例子便是PYNQ_z2开发板

一、在想要抓取的信号之前添加(* mark_debug = "true" *)、保存、编译。如：
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201812/13997-41409-…; alt=""></center>

在ZYNQ中，EMIO标号紧随MIO（0:53）之后，我定义了8个EMIO，采用标号54：61。在PS MIO Configuration中启用GPIO MIO 勾选EMIO　GPIO（Width）选项，并设置宽度为8，即设置EMIO输出到8个PL的GPIO。具体程序如下：

一、如何在Vivado（2017.2）中添加自己喜爱的文本编辑器。

1、打开Vivado软件，选择Tools-->Settings。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201812/13987-41358-…; alt=""></center>

上一节中分别独立实验了Zynq的PS端和PL端，并初步实验了PS端先硬件再软件的开发流程和IP核设计的设计方法。第一节中提及到：Zynq是以PS端的ARM处理器系统为核心的，PS端和PL端是通过AXI总线，并且Xilinx已经提供了各种AXI通信的IP核，接下来的实验中将会更加明确的体验到利用IP核设计的设计方法。