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环境准备
首先肯定是要下载xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件，这是官方提供的linux下交叉编译链安装文件，下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1eSP85nO 。

安装交叉编译环境工作：
1、由于安装文件只能在bash下运行，所以要将dash改为bash，输入以下指令：
sudo dpkg-reconfigure -plow dash

System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用

Block RAM是PL部分的存储器阵列，为了与DRAM（分布式RAM）区分开，所以叫块RAM。ZYNQ的每一个BRAM 36KB，7020的BRAM有140个（4.9M），7030有265个（9.3M），7045有545个（19.2M）。每一个BRAM都有两个共享数据的独立端口，当然是可以配置的，可用于片内数据缓存、FIFO缓冲

在写资源管理器的时候，一般会用到处理close()来进行一些收尾工作，比如释放内存等等，查看QNX代码resmgr_io_funcs_t结构体对close()的处理有两个相关函数

程序的格式框架
下面是一段温度转换的代码示例：
#TempConvert.py
TempStr = input("请输入带有符号的温度值：")
if TempStr[-1] in['F','f']:
C = (eval(TempStr[0:-1]) - 32)/1.8
print("转换后的温度是{:.2f}F".format(F))
elif TempStr[-1] in['C','c']:
F = 1.8*eval(TempStr[0:-1]) + 32

首先，需要的肯定是Ubuntu操作系统。可以在自己的电脑上安装物理机，也可以是虚拟机下运行的。我的是在Vmware下运行的Ubuntu14.04 32位操作系统。由于zedboard上的Linux操作系统跑的是32位的，为了省去麻烦，我没有安装64位的

前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用

 在调试Vivado 过程中，由于生成的BIT文件过大，而我使用的FLASH又是32MBIT的，出现了FLASH过小，无法烧录的情况。网上搜索到的方法都是说“generate progamming file下会有一个属性，进去了在-g compress后面打勾”，但是我使用的是VIVADO2017.2,该版本根本找不到这个选项。于是只能自己慢慢摸索，终于，找到了两种方法

在ZedBoard上开发基于QNX操作系统PL部分UART设备驱动的过程中遇到了一点问题，问题原因不明但总结下来给大家提供参考，也以便以后对QNX的进一步了解后回顾这些问题。

在前面几期的学习中，我们对于PYNQ的环境配置做了较为详细的介绍，并对PYNQ与ZYNQ的异同点做了较为深入的探究。我们知道，PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发，典型的例子便是PYNQ_z2开发板

一、在想要抓取的信号之前添加(* mark_debug = "true" *)、保存、编译。如：
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201812/13997-41409-…; alt=""></center>

在ZYNQ中，EMIO标号紧随MIO（0:53）之后，我定义了8个EMIO，采用标号54：61。在PS MIO Configuration中启用GPIO MIO 勾选EMIO　GPIO（Width）选项，并设置宽度为8，即设置EMIO输出到8个PL的GPIO。具体程序如下：

一、如何在Vivado（2017.2）中添加自己喜爱的文本编辑器。

1、打开Vivado软件，选择Tools-->Settings。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201812/13987-41358-…; alt=""></center>

上一节中分别独立实验了Zynq的PS端和PL端，并初步实验了PS端先硬件再软件的开发流程和IP核设计的设计方法。第一节中提及到：Zynq是以PS端的ARM处理器系统为核心的，PS端和PL端是通过AXI总线，并且Xilinx已经提供了各种AXI通信的IP核，接下来的实验中将会更加明确的体验到利用IP核设计的设计方法。

文章是对官方文档Resource Manger部分的总结，写得不是很有条理，仅是自己对这部分学习认识的一个总结，希望对看到的人有所帮助。
QNX OS是微内核操作系统，其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务，下图是QNX系统的架构图

<font color="#FF8000">作者：Mculover666</font>

在上一篇中提到，Pynq是为了降低开发人员的门槛，但是作为一个学习嵌入式开发的学生，当然要一步一个脚印打好基础，所以选择从Zynq入手学习，等跑起来Linux系统再运用Python开发也不迟，知其然也知其所以然，开发效率更高，所以接下来的几篇都是关于Zynq的，如果想直接玩Pynq可直接跳过，毫无影响。

1.Zynq的架构
在开始实验之前对Zynq芯片有一个基本的认识，如果想深入了解关于Zynq的理论部分，推荐参考The Zynq Book，有英文版和中文版，在此对于Zynq的理论浅尝辄止，不做深究，重点放在实验应用上。

Zynq中包含两大功能块：PS部分和PL部分。

上一节我们体验了一把PS和PL是怎样联合开发的，这种ARM和FPGA联合设计是ZYNQ的精华所在。这一节我们实现一个稍微复杂一点的功能——测量未知信号的频率，PS和PL通过AXI总线交互数据，实现我们希望的功能。

如何测量数字信号的频率

最简单的办法——在一段时间内计数

在我们设定的时间（Tpr） 内对被测信号的脉冲进行计数， 得Nx， Fx=Nx/Tpr。

Tpr 越大，测频精度越高。这种方法适合于高频信号，因为这里可能会有一个被测信号周期的误差，测量高频信号时误差小。

另一个变种——在一个周期内计数

上一篇中提到了SLICEL和SLICEM都可用作ROM，后者还可以作为分布式RAM（Distribute RAM，DRAM）。本篇主要总结的是块状Memory（Block Memory），实际上就是FPGA内部独立于逻辑单元的专用存储器，更像是一种硬核。

一直以来，觉得自己关于FPGA方面，摸不到“低”——对底层架构认识不清，够不着“高”——没真正独立做过NB的应用，如高速、复杂协议或算法、神经网络加速等高大上的应用，所以能力和认识水平都处于中间水平。这段时间做时序优化，感觉心有余而力不足了，可能要触及手动布局布线了，打开Device布局图才开始有兴趣探究一些底层结构的东西。

本文是该系列的第5篇。第2篇中以数字滤波器的设计为主题，介绍了System Generator的完整设计流程。本文将对其中使用到的Gateway In和Gateway Out模块进行详细介绍。

<strong>Simulink到FPGA的转换</strong>

Simulink中的仿真模型为连续时间系统，数据格式多种多样；而FPGA中为离散时间系统，数据必须用一定的位数进行量化。两者之间必须要进行从连续到离散的转换、数据格式的转换，否则无法进行正确的FPGA设计。Xilinx Blockset中提供了相应的解决方案。