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在网上看了很多的介绍，基本都是一样的，但是根据这些博客，自己验证了下发现结果和matlab中不一样。

1.配置IP核

用vivado17.2 IP版本为9.0，配置首先配置最大长度为64，时钟为100MHz，将长度可以改变选中，如下图所示：
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2019-01/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100017412-58…; alt=""></center>

<strong>VGA硬件接口</strong>
到zedboard官方给出的原理图中查看：
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2019-01/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100017393-58…; alt=""></center>

zynq 的内嵌了 XADC，可以用来采集电压；

Temp：芯片温度
VCCINT： 内部PL核心电压
VCCAUX： 辅助PL电压
VCCBram： PL BRAM电压
VCCPInt： PS内部核心电压
VCCPAux： PS辅助电压
VCCDDR： DDR RAM的工作电压
VREFP： XADC正参考电压
VREFN： XADC负参考电压

ZCU102实时YUV码流输出方案：将摄像头采集的数据，输出YUV的码流数据！功能：将实时YUV码流在ZCU102BSP上编码H265,通过RTP传输协议将H265视频数据打包发送到客服端，客服端上设置H265相关参数（IP、端口号、时钟频率等）在sdp文件中,使用VLC播放实时的H265码流

在透过 Vivado 去建立新的项目的时候，开发板没有 UltraZed-EG PCIe Carrier Card 的选项可以选，因此我们就必须自己去设定关于其开发板的信息。

最近入手了 UltraZed-EG PCIe Carrier Card ，这是一款基于 UltraZed-EG 核心板进行延伸的开发板，和 Zybo Board 类似，是一款同时具有 Xilinx FPGA 并且包含了 ARM CPU 的开发平台。为了了解这块开发板，我做了一些整理，让我们一样从硬件以及外围开始吧～

FPGA（现场可编程门阵列）是半导体器件，通过设计实现具有可编程互连的逻辑块阵列。与“硬化”设备（即CPU / GPU）不同，FPGA可以编程为实现用户所需的特定硬件设计。在设计硬件系统之后，必须使用二进制文件对FPGA进行编程。此过程通常称为配置。此外，在具有固定功能和动态功能的用例中，可以部分地重新配置FPGA

网上有一些文章描述modelsim与vivado的联合仿真方法，一般都是在vivado的tool工具中选择编译仿真模型，然后选择器件进行编译，最后用生成的modelsim.ini去替换modelsim目录下的相同文件

先去官网下载一个对应的bsp包，如果没有，可以自定义工程，自己建自己的项目，在开始阶段，先用bsp熟悉一下开发流程：

 ug948中提供的官方例程为图像的中值滤波，该设计将一副256*256大小的RGB图像，添加噪声后提取出其中的Y通道，使用C++语言完成中值滤波。该设计将在Simulink环境下进行仿真。本次设计的流程是利用Vivado HLS建立C/C++代码，Export RTL–>System Generator–>Vivado

前面的中断学习中我们学了按键，GPIO，Timer，是时候把它们整合到一起了。今天我们混合使用PS/PL部分的资源，建立一个比较大的系统

Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO(multiuse I/O)， 它们分配在 GPIO 的 Bank0 和Bank1 隶属于 PS 部分， 这些 IO 与 PS 直接相连。 不需要添加引脚约束， MIO 信号对 PL部分是透明的。 所以对 MIO 的操作可以看作是纯PS 的操作

Zynq最核心的设计理念就是软件加硬件，即PS+PL。通过软硬件协同设计，结合了FPGA与双arm9内核，对于嵌入式拥有极大的优势。整个片上系统主要使用资源：ZYNQ系列FPGA XC7Z020、2片DDR、串口芯片（USB转UART）。Zedboard板子自带了这些资源，不需要另外添加模块。

System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用。或者直接生成比特流下载文件。能够加快DSP系统的开发进度。

一、Black Box调用HDL代码

1、简介
  System Generator提供了一个特性：可以通过black box这个block将其它HDL文件以黑盒的形式封装到System Generator设计中，在仿真时使用Simulink+Vivado Simulator（或ModelSim）协同仿真的方法，在Simulink环境中完成设计的仿真测试。

<strong>一、用HLS生成一个定制IP（加速器）</strong>

（1）首先打开vivado hls，本人的版本是2017.2，点击创建一个新工程。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2019-01/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100016903-56…; alt="" width="670"></center>

前面我们介绍了按键中断，其实我们稍作修改就可以用按键控制LED了。做个小实验，两个按键分别控制两个led亮灭。

板子：zc702。

硬件部分

添加zynq核：

FPGA设计中经常用到一些控制逻辑，如有限状态机（FSM），如果用各种block搭建一个FSM比较麻烦。System Generator支持调用MATLAB代码，通常可以编写MATLAB代码来实现FSM等控制逻辑，通过MCode block调用到System Generator设计中。

1. 首先要在Ubuntu下安装Petalinux 2017.2
2. 设置Petalinux 环境变量
source /<your-petalinux-install-dir>/settings.sh

3. 新建目录~/projets/fpga-drive-aximm-pcie
4. 把Windows下的Vivado工程复制到~/projets/fpga-drive-aximm-pcie下
5. 新建Petalinux工程
petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_prj

6. 切换到petalinux_prj目录
cd petalinux_prj/

文件系统用的Koheron提供的ubuntu16.04，将镜像文件解压后可以直接使用文件系统，具体使用命令的命令是fdisk 和mount

Simulink中的仿真模型为连续时间系统，数据格式多种多样；而FPGA中为离散时间系统，数据必须用一定的位数进行量化。两者之间必须要进行从连续到离散的转换、数据格式的转换，否则无法进行正确的FPGA设计