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petalinux中加入驱动模块

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使用petalinux定制完成Linux系统后，在单板中插入sd卡，系统正常启动。接下来要进行应用程序开发了，使用petalinux添加驱动是必须要经历的一个步骤。本文将介绍在petalinux添加驱动的步骤，展示应用程序调用后的效果。

<strong>准备工作</strong>
在petalinux中添加驱动前，需要完成如下工作：

<li>新建硬件平台，并到处xsa文件</li>
<li>使用petalinux创建linux系统</li>
<li>烧写sd卡，单板正常启动</li>

<strong>Petalinux中添加驱动</strong>

设置petalinux环境变量：

source /tools/Xilinx/PetaLinux/2021.1/settings.sh

进入petalinux工程目录：

cd ~/eg3c/LC

添加驱动命令

petalinux-create -t modules --name hello

运行后，生成recipes-modules文件夹
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2022-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100564042-27…; alt=""></center>

进入recipes-modules文件夹，hello.c文件就是要添加的驱动，可以根据需要修改该文件。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2022-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100564042-27…; alt=""></center>

重新进入工程目录，运行
petalinux-config -c rootfs

<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2022-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100564042-27…; alt=""></center>

进入module模块，选中hello。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2022-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100564042-27…; alt=""></center>

重新编译
petalinux-build

在工程目录中搜索hello.ko，保存该文件。

<strong>运行应用程序</strong>
vitis下创建应用程序

具体工程参考博文Vitis下Linux应用程序开发流程。

将Debug文件夹xia的hellow.elf与之前生成的hello.ko文件通过tftp传输到单板。

tftp设置参考vitis下调试Linux应用程序。在编辑菜单设置虚拟机网络：
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2022-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100564042-27…; alt=""></center>

运行指令：
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2022-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100564042-27…; alt=""></center>

加载驱动，运行应用程序：
insmod hello.ko
./hellow.elf