工业机器人越来越多地被要求在动态、狭窄的空间中精准作业——抓取、分拣、码垛、手内操作……这些任务的共同难点在于：如何在离末端执行器最近的地方，实现可靠的3D感知？
传统方案（主动立体视觉、结构光、ToF）往往体积大、功耗高、最小工作距离受限，难以直接部署在末端执行器附近。多传感器设计还带来标定漂移、维护成本高等一系列问题。
莱迪思与 Airy3D 的联合方案，从根本上改变了这一局面。
Airy3D 是一家3D计算机视觉公司，成立于2015年，获得英特尔资本（Intel Capital）与博世创投（Robert Bosch Venture Capital）等机构支持，拥有超过28项专利。其核心产品 DepthIQ™ 无需主动光源、无需多摄像头，通过在标准 CMOS 传感器上添加专利微米级透射衍射掩膜（TDM），在采集端直接进行光学深度编码，将任意2D图像传感器转变为同时输出2D图像与深度图的3D感知设备——且不改变传感器封装形态。2025年，DepthIQ™ 荣获 Edge AI and Vision 年度产品奖。
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在与莱迪思的联合方案中，关键深度处理阶段由莱迪思 CrossLink™-NX FPGA 在传感器侧完成，大幅降低应用处理器负载，释放算力用于感知、规划与控制任务。整个模组体积超小，通过标准 MIPI 接口接入，适合直接集成在机器人末端执行器或夹爪上。
这意味着什么？
- 近场感知无盲区，支持10–50 cm工作范围
- 无自遮挡，宽视场，实时响应
- 低功耗、无风扇设计，适应密集工业环境
- 单传感器架构，降低系统BOM与维护成本
- FPGA边缘处理面向未来，可扩展ISP等功能
无论是传送带分拣、人形机器人手部操控，还是多机器人产线部署，这一方案都提供了可规模化、成本可控的3D视觉路径。
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