无人机控制器

前一代成功的无人机控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升级我们的工程团队采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU实现了位置控制以及飞行轨迹跟踪。传感器和动作器通过FPGA逻辑连接