FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它具有灵活性和可重配置性，可以根据特定应用的需求在现场进行编程和配置。与固定功能的ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）相比，FPGA允许用户根据需要定制逻辑功能和连接，从而实现各种不同的数字电路设计。
我们讲的都是xdc文件的方式进行时序约束，Vivado中还提供了两种图形界面的方式，帮我们进行时序约束：时序约束编辑器（Edit Timing Constraints ）和时序约束向导（Constraints Wizard）。两者都可以在综合或实现后的Design中打开。
以物联网、5G 为核心特征的数字化浪潮正席卷全球，由此带来的车联网、工业物联网、人工智能生物识别带来的海量异构化数据，以及高带宽、低时延等新业务个性化需求，让传统的通用服务器及存储架构不堪重负。
本系列文章主要针对FPGA初学者编写，包括FPGA的模块书写、基础语法、状态机、RAM、UART、SPI、VGA、以及功能验证等。将每一个知识点作为一个章节进行讲解，旨在更快速的提升初学者在FPGA开发方面的能力，每一个章节中都有针对性的代码书写以及代码的讲解，可作为读者参考。
对于延迟约束，相信很多同学是不怎么用的，主要可能就是不熟悉这个约束，也有的是嫌麻烦，因为有时还要计算PCB上的走线延迟导致的时间差。而且不加延迟约束，Vivado也只是在Timing Report中提示warning，并不会导致时序错误，这也会让很多同学误以为这个约束可有可无。
什么是上拉/下拉电阻？有什么作用？又该怎么用？上拉电阻：将一个不确定的信号通过电阻连接到高电平（VCC），使该信号初始电平为高电平。下拉电阻：将一个不确定的信号通过电阻连接到低电平（GND），使该信号的初始电平为低电平。
多周期路径，我们一般按照4个步骤来约束：有使能的数据；两个有数据交互的时钟之间存在相位差；存在快时钟到慢时钟的路径；存在慢时钟到快时钟的路径。
本文主要介绍Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件的PS-PL之间互连的AXI总线接口。
创建 FPGA 设计和维护 Vivado® 设计套件项目时，版本控制系统对于团队合作可能是一项具有挑战性的任务。工程师必须能跟踪设计变更，完整地从 HDL 或 TCL 源代码再现项目并交付特定的项目状态。
在不加时序约束时，Timing Report会提示很多的error，其中就有跨时钟域的error，我们可以直接在上面右键，然后设置两个时钟的伪路径。
I/O约束是必须要用的约束，又包括管脚约束和延迟约束。管脚约束就是指管脚分配，我们要指定管脚的PACKAGE_PIN和IOSTANDARD两个属性的值,前者指定了管脚的位置,后者指定了管脚对应的电平标准。