使用FPGA控制机械臂
judy 在 周一, 12/09/2024 - 14:52 提交本次项目展示了如何创建 CLI 来控制机械臂的 PWM 驱动器。还创建了一个详细的 Python 应用程序,该应用程序与 AMD MicroBlaze™ V 配合使用
本次项目展示了如何创建 CLI 来控制机械臂的 PWM 驱动器。还创建了一个详细的 Python 应用程序,该应用程序与 AMD MicroBlaze™ V 配合使用
本篇文章分为三个主题:固化、启动和MultiBoot实现。
本文提供了基于2023.2 Vivado的参考工程,展示如何使用Microblaze 地执行(XIP)程序,并提供一个简单的bootloader。
AMD为MicroBlaze提供Boot Loader,比如SREC Boot Loader。它能将代码从QSPI Flash搬移到目标存储器运行,使MicroBlaze运行大程序成为可能。
AMD MicroBlaze™ V 处理器是一款面向 AMD 自适应 SoC 和 FPGA 的软核 RISC-V 处理器 IP。MicroBlaze V 处理器基于 32 位 RISC-V 指令集架构
MicroBlaze的易用性使得其开发如AMD其它嵌入式SoC FPGA一样简单
在Block Design中查找IP时输入Microblaze,就会发现下面几种IP
PetaLinux编译Microblaze的U-Boot时,遇到下列错误
通过XTmrCtr_GetValue获取时间戳,是以时钟周期为单位的
使用手上现有的MicroBlaze工程,顺手测试了MicroBlaze的DMIPS数据