MPSoC

有了BOOT.BIN（fsbl+pmu+atl+uboot）、uImage、uramdisk.image.gz,dtb文件，就可以启动了。把上述文件统统拷贝到SD卡，并设置开发板为SD卡启动。

0. U-BOOT启动参数
设置启动参数，然后启动
fatload mmc 0 0x1000000 uImage;fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz;fatload mmc 0 0x4000000 zynqmp-sf-zcu102.dtb;
setenv bootargs root=/dev/ram0
bootm 0x1000000 0x2000000 0x4000000

将上述参数固化到flash里，免得每次都要输入

用petalinux的预编译目录里有rootfs文件，选择rootfs.tar.gz作为初始输入。

1.原始文件——>uramdisk
1.1 解压原始rootfs.tar.gz，得到若干文件
1.2 ！！！制作空ramdisk.image

命令:
dd if=/dev/zero of=ramdisk.image bs=1024 count=131072
mke2fs -F ramdisk.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs ramdisk.image -i 0
chmod a+rwx ramdisk.image

执行过程：

0.顶层Makefile增加交叉编译器

顶层makefile：
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

改为：
ARCH ?= arm64
CROSS_COMPILE ?= aarch64-linux-gnu-

1.生成.config

***_defconfig文件一般的芯片都有，找到以后，用如下命令，其实就是拷贝到顶层目录，并命名为.config,里面包含一堆配置，make时读取。
***_defconfig文件在 arch/arm64/configs/目录下
[liuwanpeng@localhost linux]$ make xilinx_zynqmp_defconfig O=./output/
#
# configuration written to .config
#

单独输出到其他文件件有助于源码进行git管理，否则乱的文件。

2.make

<font color="#FF8000">作者：liuwanpeng</font>

需要把若干文件打成大包，烧写到flash或者sd卡中，才能启动运行。

1.petalinux打包
petalinux-packet打包时，需要petalinux的工程，限制太死了，不用。

petalinux使用太不方便，捆绑的太死板，也不通用，还不如直接用编译器来的简单高效。本文说明从petalinux中提取出源代码的过程，前提是已经petalinux-build完成。

1. uboot
编译结果里没有uboot的源码，可能是编译完了就删除了。
从git上下载吧。
git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git

<font color="#FF8000">作者：liuwanpeng</font>

ubuntu虽然能正常安装，但是build时会出现闪退情况，闪退后一切归零，没啥错误提示，改用centos来安装petalinux。

0.环境
vmware pro 14，centos 7.3
petalinux 2017.2

1.petalinux安装环境配置
除了python,其他都用yum直接安装即可,安装UG1144里的所有库

python安装过程：
wget https://www.python.org/ftp/python/3.4.1/Python-3.4.1.tgz
tar xf Python-3.4.1.tgz
cd Python-3.4.1
./configure
make
make install

MPSOC的linux开发需要使用petalinux，选择Ubuntu操作系统。

<strong>1.Ubuntu</strong>
<strong>1.1. Ubuntu安装</strong>
版本16.04.03
vmare版本：12.0
安装时注意选择“稍后安装”，否则是阉割版。另外，有个界面显示“删除整个磁盘”指的是虚拟机的磁盘，不会删除host上的内容，可以放心。
剩下就是一路next了，比较简单。

<strong>1.MPSOC overview</strong>

MPSOC是xilinx公司推出的新一代集成SOC，比ZYNQ厉害了一个等级。

熟悉一个芯片，不能一头扎进详细的数据手册，应该从overview开始大概了解，然后浏览user manual的前几章，具体外设用时细读。

文档：ds891-zynq-ultrascale-plus-overview.pdf　　
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201809/13396-39427-…; alt="" width="670"></center>

与ZYNQ相比，最明显的变化是集成 4CORE A53 / 2 core R5，还有GPU,H264等，覆盖了各种高端应用场合，在图像处理，智能算法等嵌入式实现时，比较有竞争力。