MPSoC

修改Xilinx的定时器裸核应用程序(baremetal, standalone)例子xttcps_intr_example.c，可以测量中断响应延迟。然后在单板上运行，以及在XEN的虚拟机上运行，可以分别测量这两种情况下的中断响应延迟。

Xen Dom 0的Linux kernel和文件系统，功能应该越少越好，文件应该越小越好。文件太大，可能引起启动失败。只含有PS的HDF文件，编译出来的rootfs.cpio.gz.u-boot有49MB。经过分析，target文件系统中，/usr/bin占用93MB，其中QEMU的文件占用了92MB.

来自苏格兰斯特拉斯克莱德大学（University of Strathclyde）的Louise Crockett团队基于这一平台的软件和硬件结构，撰写了Exploring Zynq MPSoC: With PYNQ and Machine Learning Applications，综合且全面地介绍了软件堆栈、多处理器处理系统以及可编程硬件阵列等问题。 本书既是使用Zynq MPSoC的开发人员的实用指南，同样也是希望熟悉器件及其相关设计方法的技术人员的有效参考。

在我之前接触的客户中，也只有少量公司在使用 Xilinx FPGA 和 SoC 芯片所提供的安全功能。其他的情况，可能是有物理环境能保证产品不被别人接触到；但更多可能是工程师觉得安全功能不是必须的，或者使用安全功能太复杂。攥写本文，我希望能让大家看到：

MPSoC EV 系列支持H.265编解码。在规格中，1080p编解码都可以达到8路1080p30，总体相当于1080p240。使用2018.3 VCU TRD 实际测试，性能更好。按如下测试，编码每路的帧率达到达到45，总体相当于1080p350；解码总体相当于1080p390。编码时，每路的CPU负载在15%左右

tftp
可传输单个文件，不能传文件夹
需要通过命令传输文件，略显复杂
==一般调试kernel时，用uboot通过tftp方式启动，不用每次都烧写存储介质==

有了BOOT.BIN（fsbl+pmu+atl+uboot）、uImage、uramdisk.image.gz,dtb文件，就可以启动了。把上述文件统统拷贝到SD卡，并设置开发板为SD卡启动。

用petalinux的预编译目录里有rootfs文件，选择rootfs.tar.gz作为初始输入。

1.原始文件——>uramdisk
1.1 解压原始rootfs.tar.gz，得到若干文件
1.2 ！！！制作空ramdisk.image

0.顶层Makefile增加交叉编译器

顶层makefile：
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)