MPSoC

本文档提供了为Xilinx®Zynq®UltraScale +™MPSoC器件设计和开发系统软件和应用程序所需的以软件为中心的信息。

赛灵思公司（Xilinx）推出了两款赛灵思汽车级（XA）新器件 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 7EV 和 11EG，进一步丰富其汽车级 16nm 产品系列。

本篇将讨论MPSoC中IPI的应用。首先澄清这里的IPI不是小伙伴们熟知的Vivado IPI Design Flow的IPI（IP Integrator），而是Inter-Processor Interrupt，是MPSoC中用来在异构多核系统中以中断的形式实现小批量信息交互的结构单元。

Xilinx新一代 SOC，Zynq UltraScale+ MPSOC系列性能强悍无比，相比ZYNQ 7000系列每瓦性能提升5倍，作为一 名电子发烧友，都想体验一把这高性能的MPSOC开发板。现在用米尔MPSOC开发板来一个hello world。

为了使相关传输被CCI监听，需要设置寄存器lpd_apu的最低两位为1，而且必须在A53处于复位态时设置。我们利用MPSoC BootROM在加载时设置寄存器lpd_apu。
为了用MPSoC BootROM在加载时设置寄存器lpd_apu，需要准备寄存器初始化文件，并且使用寄存器初始化文件创建启动文件boot.bin

为MPSoC编译Android 8的主要流程和命令

修改Xilinx的定时器裸核应用程序(baremetal, standalone)例子xttcps_intr_example.c，可以测量中断响应延迟。然后在单板上运行，以及在XEN的虚拟机上运行，可以分别测量这两种情况下的中断响应延迟。

Xen Dom 0的Linux kernel和文件系统，功能应该越少越好，文件应该越小越好。文件太大，可能引起启动失败。只含有PS的HDF文件，编译出来的rootfs.cpio.gz.u-boot有49MB。经过分析，target文件系统中，/usr/bin占用93MB，其中QEMU的文件占用了92MB.

来自苏格兰斯特拉斯克莱德大学（University of Strathclyde）的Louise Crockett团队基于这一平台的软件和硬件结构，撰写了Exploring Zynq MPSoC: With PYNQ and Machine Learning Applications，综合且全面地介绍了软件堆栈、多处理器处理系统以及可编程硬件阵列等问题。 本书既是使用Zynq MPSoC的开发人员的实用指南，同样也是希望熟悉器件及其相关设计方法的技术人员的有效参考。