MPSoC

刚启动MPSoC的VCU解码器时，解码器先分析码流，得到分辨率信息后再调用回调函数分配buffer。这会耗费时间，增加延迟。如果希望减少延迟，可以使用prealloc-args参数，提前指定视频分辨率信息，提前分配buffer。

GCC编译代码时,缺省是在目录/usr/include查找头文件,在目录/usr/lib查找库文件。如果是交叉编译,就不能在主机的目录下查找头文件和库文件,因为它们包含的是主机的应用程序的文件。我们需要指定目标单板的头文件和库文件。对于这种需求，GCC使用选项sysroot来实现

有工程师反馈R5引导A53和R5的应用程序后，A53和R5的应用程序没有正确执行。因此做了一个MPSoC R5引导4个A53和两个R5的应用程序的例子。

有工程师反映，根据MPSoC SWDT在Standalone下的例子xwdtps_polled_example.c，不能实现MPSoC的PS复位。

MPSoC 为PL提供了96个GPIO，通过EMIO管脚链接到PL。普通PL设计，一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP， 从其中分出指定数量的管脚。

本文介绍MPSoC的芯片启动流程

MPSoC EV 系列支持H.265编解码。在规格中，1080p编解码都可以达到8路1080p30，总体相当于1080p240。使用2018.3 VCU TRD 实际测试，性能更好。

有些应用中，需要降低Xilinx MPSoC的功耗。缺省设置中，R5/GPU都被使能。如果需要省电，可以在Vivado里关闭R5/GPU。步骤如下：
1. 选中 MPSoC IP，在右键菜单中选择Block Properties.
2. 在窗口Block Properties中，选择Properties.

MPSoC 为PL提供了96个GPIO，通过EMIO管脚链接到PL。普通PL设计，一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP， 从其中分出指定数量的管脚。