MPSoC

Zynq® UltraScale+™ MPSoC 是 Xilinx 最新的 SoC 片上系统系列之一。这些器件将实时控制与软硬引擎相结合，为图形、视频、波形和数据包处理提供了 64 位处理器可扩展性。三款不同型号均基于常用的实时处理器和可编程逻辑平台

近日GTIC 2021嵌入式AI创新峰会在北京圆满收官！作为下午场唯一家硬件平台厂商代表，赛灵思公司的软件和解决方案市场部高级经理刘珊珊带来了以《MPSoC平台加速工业视觉应用创新》为题的深入分享。

在Xilinx的ZCU102和ZCU106单板设计中，使用了管脚PS_MODE1作为外部USB Phy的复位信号。在MPSoC的文档ug1085和ug1087中，关于PS_MODE1的信息比较少。下面是更详细的描述。

Xilinx提供超低延时编解码方案，并提供了全套软件。MPSoC Video Codec Unit提供了详细说明。其中的底层应用软件是VCU Control-Software(Ctrl-SW)。本文主要说明为Ctrl-SW增加功能，支持不同Stride/Pitch（步长）的YUV文件的编码。

Xilinx提供超低延时编解码方案，并提供了全套软件。MPSoC Video Codec Unit提供了详细说明。其中的底层应用软件是VCU Control-Software(Ctrl-SW)。本文主要说明为Ctrl-SW增加输出NV12视频的功能。

MPSoC的DDR控制器的数据通道上集成了 AXI performance monitors (APM)。具体情况，可以参考Xilinx UG1085 (v2.2)中Chapter 15的“Figure 15‐1: PS Interconnect”或者Figure 17-1。

MPSoC的MAC支持1588。在Linux Kernel的配置项中使能CONFIG_MACB_USE_HWSTAMP，并在Linux rootfs添加Linux ptp/ethtool，就可以运行1588的软件命令ptp4l。

在测试MPSoC VCU的编解码时，经常需要使用NV12 YUV文件。YUV文件很大，所以经常依靠解压MP4等文件来产生NV12 YUV文件。 FFMpeg是一个强大的工具，可以用来从MP4文件生成NV12 YUV文件。

MPSoC含有PS、PL；在PS和PL之间有大量接口和信号线，比如AXI、时钟、GPIO等。缺省情况下，PS和PL之间有接口和信号线被关闭。加载bit后，软件才会打开PS和PL之间的接口和信号线。比如在文件xfsbl_partition_load.c中，FSBL加载FPGA的bit后会执行下列操作，打开PS和PL之间的接口和信号线

赛灵思车规级 XA Zynq®UltraScale+™ MPSoC 平台提供了特有的自适应能力及高性能计算能力，完美契合宏景智驾 ADCU产品需求，促成了其名为“双子星 (Gemini)”的软硬一体化自动驾驶计算平台 ADCU 的成功推出。