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Simulink

加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用(上)

judy /

作为机器人控制工程师,你有没有过这样的经历?明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数,机器人的动作还是不够稳;机械臂在高速运动时抖动严重,轨迹跟踪总差那么一点;


在 FPGA 上部署 5G NR 无线通信:一套完整的 MATLAB 与 Simulink 工作流程

judy /

设计创新型无线通信设备需要跨多个学科密切合作。将算法模型部署到 FPGA 硬件可以快速完成原型设计及无线测试,直接从系统级算法自动生成 HDL 代码则可以消除耗时较长的实现和验证步骤。本白皮书通过一个 5G NR 小区搜索设计来说明该过程,介绍将 MATLAB® 算法和 Simulink® 模型直接转换为适用于 FPGA 的 HDL 的工作流。