Simulink

领域专家和硬件工程师运用 MATLAB® 和 Simulink® 开发原型和生产应用程序，以部署到 FPGA、ASIC 和 SoC 设备。

本视频将介绍Unified Model Composer和System Generator Tool。

本白皮书通过一个 5G NR 小区搜索设计来说明该过程，介绍将 MATLAB® 算法和 Simulink® 模型直接转换为适用于 FPGA 的 HDL 的工作流。

机器人技术研究人员和工程师可以使用 MATLAB 和 Simulink 设计和优化算法，为真实系统建立模型，并自动生成代码——所有过程均在一个软件环境下完成。

MATLAB 和 Simulink 可以实现：
<li>用您开发的算法连接并控制您的机器人</li>
<li>开发与硬件无关的算法并连接到机器人操作系统（ROS）</li>
<li>连接一系列传感器和执行机构，以便发送控制信号或分析多种类型的数据</li>
<li>为嵌入式目标（如微控制器、FPGA、PLC 和 GPU）自动生成 C/C++、VHDL/Verilog、ST 语言和 CUDA 等语言的代码，无需手动编码</li>
<li>使用预建硬件支持包连接Arduino 和 Raspberry Pi 等低成本硬件</li>
<li>创建可共享的代码和应用程序，简化设计评审过程</li>
<li>使用已有代码对接现有机器人系统</li>

Simulink 是一个面向多域仿真并和基于模型设计的框模块图环境。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。在迁移到硬件之前，在 Simulink 中设计和仿真您的系统。探索和实现您原本不会考虑在内的设计 ，而无需编写 C、C++ 或 HDL 代码。
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系统对象是MATLAB中类的特化，定义了一组特定的方法，使初始化、运行时操作和资源释放过程更加简便。

本节介绍了查找误差的一般方法，以及利用自动代码分析功能检测MATLAB代码中可能的改进点。特别介绍位于编辑器中的MATLAB调试器功能，以及等效的命令窗口调试功能。

系统对象是MATLAB中类的特化，定义了一组特定的方法，使初始化、运行时操作和资源释放过程更加简便。