上文从“UDP发送Hello World”的实例体会了lwIP的使用。在user_udp_init函数中我们按照“创建UDP PCB->绑定本地端口->连接远程主机”的顺序完成初始化，发送时使用send函数将数据发送至连接的主机。
事实上，udp_connect函数的作用只是设置PCB的远程地址，没有产生任何网络流量。lwIP在UDP通信中还有另一个发送函数udp_sendto，本文在上个例子的基础上稍作修改，体会其与udp_send的差别。
SDK程序设计
主要差别体现在user_udp.c文件中，其余文件代码基本相同。
#include "user_udp.h"
//---------------------------------------------------------
// 变量定义
//---------------------------------------------------------
struct udp_pcb *connected_pcb = NULL;
static struct pbuf *pbuf_to_be_sent = NULL;
char send_buff[14] = "Hello World!\r\n"; //待发送字符
struct ip_addr ipaddr;
static unsigned local_port = 7; //本地端口
static unsigned remote_port = 8080; //远程端口
//---------------------------------------------------------
// UDP连接初始化函数
//---------------------------------------------------------
int user_udp_init(void)
{
struct udp_pcb *pcb;
err_t err;
/* 创建UDP控制块 */
pcb = udp_new();
if (!pcb) {
xil_printf("Error Creating PCB.\r\n");
return -1;
}
/* 绑定本地端口 */
err = udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, local_port);
if (err != ERR_OK) {
xil_printf("Unable to bind to port %d\r\n", local_port);
return -2;
}
/* 设置远程地址 */
IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 100);
connected_pcb = pcb;
/* 申请pbuf资源 */
pbuf_to_be_sent = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 14, PBUF_ROM);
memset(pbuf_to_be_sent->payload, 0, 14);
memcpy(pbuf_to_be_sent->payload, (u8 *)send_buff, 14);
return 0;
}
//---------------------------------------------------------
// UDP发送数据函数
//---------------------------------------------------------
void udp_printf(void)
{
err_t err;
struct udp_pcb *tpcb = connected_pcb;
if (!tpcb) {
xil_printf("error connect.\r\n");
}
/* 发送字符串 */
err = udp_sendto(tpcb, pbuf_to_be_sent, &ipaddr, remote_port);
if (err != ERR_OK) {
xil_printf("Error on udp send : %d\r\n", err);
return;
}
}
初始化时，无需使用udp_connect函数进行连接，在发送时直接使用udp_sendto即可将数据发送到任何指定的地址。
测试与改良
网线连接开发板和电脑，将以太网的IPv4地址修改为udp_sendto函数中设置的地址。打开网络调试助手，选择UDP协议、IP地址和udp_sendto函数设置的端口号。下载程序，开发板和电脑完成连接。
测试结果与上例相同，表明udp_sendto函数正常工作。
本例程序针对上篇文章中提出的问题进行了改良。在UDP初始化时便申请pbuf存储要发送的数据，不进行释放，避免了在发送时不停的申请、释放导致效率降低。存储的数据较少且无需更改，因此将pbuf类型由PBUF_POOL改为PBUF_ROM。
---------------------
