作者：华仔成龙
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开发板：Ultra96
Xilinx Vivado：2018.2
PetaLinux：2018.2
Ubuntu：16.04
后面需要用到PetaLinux去生成BOOT.bin，根据ug1144-petalinux-tools-reference-guide搭建环境并安装PetaLinux。我装的是2018.2，下载的是petalinux-v2018.2-final-installer.run。
0.蹚水
最初安装PetaLinux时是用的2018.3，但是一直有问题，虚拟机跟Ubuntu系统的电脑都装不上，问题如下：
最后也没解决，只能在一台服务器上试了一下，能够装上。猜测是2018.3对硬件要求比较高吧可能，如有不对还请指教。
后面在虚拟机上尝试了装的PetaLinux 2018.2，是可以没问题的，具体步骤如下：
1.安装环境及库的安装
PetaLinux指定了最小的安装环境：
UG1144上也直接提供了所需要的安装包：
sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 screen pax gzip
我在安装时还缺少了2个库如下：
所以在之前可以加上：sudo apt-get install gawk xvfb
2.PetaLinux的安装
我在Downloads下面创建了petalinux/2018.2文件夹，执行如下命令直接安装：
./petalinux-v2018.2-final-installer.run /home/zjh/Downloads/petalinux/2018.2/
根据提示信息按回车、q、y就行，不用修改任何东西，3个y就直接完事。
显示如下信息就是安装完成了：
UG1144提到Ubuntu系统需要修改bash：
使用如下命令弹出GUI配置
sudo dpkg-reconfigure dash
选择No来禁用dash就可以。
可用如下命令
ls -al /bin/sh
打印信息如下：
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Apr 4 02:30 /bin/sh -> bash
使用petalinux时需要先source一下
source /home/zjh/Downloads/petalinux/2018.2/settings.sh
可通过命令来验证
echo $PETALINUX
如果输出petalinux所在目录即可使用petalinux的命令了。
3.补充信息
3.1.
在安装是出现过警告如下：
WARNING:No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide" for its impact and solution
其需要安装如下三个库：
sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
编辑/etc/inetd.conf文件，并添加内容：
sudo gedit /etc/inetd.conf
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot
保存退出做如下操作：
sudo mkdir /tftproot
sudo chmod 777 /tftproot
/etc/init.d/openbsd-inetd restart
netstat -an | more | grep udp
如果看到有如下输出，即表示tftp安装成功：
udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
3.2.
上面的操作已经安装完PetaLinux，但是每次用都需要去source一下比较麻烦。可通过以下命令去修改bashrc文件，开机即启动。
sudo gedit ~/.bashrc
在末尾添加PetaLinux的source命令：
source /home/zjh/Downloads/petalinux/2018.2/settings.sh
这样PetaLinux就全部安装完毕，后面创建BOOT文件。
