作者：碎碎思，来源：OpenFPGA微信公众号
DMA内部寄存器的读写方式
基于AXI的DMA对内部寄存器的读写有着相同的方式。在普通传输模式下，DMA内部的寄存器都是由处理器通过AXI-Lite总线进行读写的；但基于AXI总线的三种ＤＭＡ，都增加了S/G传输模式，它卸载了处理器对寄存器的读写，通过独立的S/G读写通道对存储着命令描述符的内存进行访问读取、处理描述符，然后更新描述符写入内存。
几种应用DMA的场合
几种应用DMA的典型应用
(1) AXI DMA
图4‑40 AXI DMA应用
在系统中，AXI DMA与处理器等其他设备通过AXI Interconnect互联。系统处理器通过AXI4-lite接口访问DMA内部寄存器，向其写入配置信息，然后根据配置信息，高效的进行数据传输；DMA也可以启动S/G传输模式，通过独立的AXI S/G通道从DDR中获取描述符信息，然后协调以太网和DDR间的数据传输；独立的控制和状态流通道，提供相关的包信息；DMA的中断与系统中断控制器相连。
(2) AXI Centralized DMA
图4‑41 AXI CDMA
在此系统中，AXI CDMA与处理器等设备通过AXI Interconmect互联。CDMA控制着一个内存映射空间到另一个内存映射空间的数据传输。
(3) AXI Video DMA
图4‑42 AXI VDMA
在此系统中，AXI VDMA与处理器等其他设备通过AXI Interconnect互联。系统处理器通过AXI4-lite接口访问VDMA内部寄存器，向其写入配置信息，然后根据配置信息，高效的进行数据传输；VDMA也可以启动S/G传输模式，通过独立的AXI S/G通道从DDR中获取描述符信息，然后调控Video IP和DDR间的数据传输；VDMA的双中断与系统中断控制器相连。
Scatter-gather DMA 与 block DMA
传统的block DMA 一次只能传输物理上连续的一个块的数据， 完成传输后发起中断。而scatter-gather DMA允许一次传输多个物理上不连续的块，完成传输后只发起一次中断。
传统的block DMA像这样：
先进的scatter-gather DMA像这样：
这样做的好处是直观的，大大减少了中断的次数，提高了数据传输的效率。
