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一、简介
KV260板卡支持vitis-ai，文档相对比较丰富，在GitHub上有很多例程源码。
当前的价格比较高，已经涨到了1800元左右。
二、镜像文件
在开机前需要准备至少8GB的SD卡，烧入镜像才能通电开机。
镜像文件的下载地址如下：
https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=petalinux...
烧写工具可以用Win32DiskImager或者Balena Etcher，笔者使用的是绿色版balenaEtcher-Portable-1.5.115.exe。使用这个版本是因为用Win32DiskImager不但需要先解压，占磁盘空间，还未必能一次性成功。具体怎么烧写，可以看官方资料。
三、连线
由于KV260没有板上电源开关，插入电源线即启动，所以笔者做了一个带电压电流显示的开关线。在打开开关前，需要接入HDMI、网线、USB摄像头和USB串口线。因为没有多的显示器，HDMI端口接的是HDMI-USB转接线，然后用OBS软件在PC端显示。网线和PC在同一个路由器上。没有MIPI摄像头，用的是罗技便宜货，此前在树莓派上测试过，不需要安装驱动，使用方便。
四、启动
接好各种线后，打开开关，KV260就启动了。串口端采用MobaXterm软件调试，波特率为115200，部分启动信息如下图所示：
启动完成后，输入用户名petalinux和自己设定的密码，第一次登录需要设定密码。
五、配置
5.1 配置网络
第一次进入系统，首先需要配置网络，也就是/etc/network/interfaces文件。笔者采用的是自动获取，
# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)
# The loopback interface
auto lo
iface lo inet loopback
# Wireless interfaces
iface wlan0 inet dhcp
wireless_mode managed
wireless_essid any
wpa-driver wext
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
iface atml0 inet dhcp
# Wired or wireless interfaces
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
iface eth1 inet dhcp
# Ethernet/RNDIS gadget (g_ether)
# ... or on host side, usbnet and random hwaddr
iface usb0 inet static
address 192.168.7.2
netmask 255.255.255.0
network 192.168.7.0
gateway 192.168.7.1
# Bluetooth networking
iface bnep0 inet dhcp
5.2 安装例程库
首先进行更新
sudo dnf update
sudo dnf clean all
再查看有哪些可用例程和哪些程序在运行
sudo xmutil getpkgs
sudo xmutil listapps
安装四个库
安装包
$ sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch
$ sudo dnf install packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch
$ sudo dnf install packagegroup-kv260-defect-detect.noarch
$ sudo dnf install packagegroup-kv260-nlp-smartvision.noarch
关闭所有运行的例程
$ sudo xmutil unloadapp
六、运行AI Box例程
先关闭所有运行的例程，再运行AI box例程
$ sudo xmutil unloadapp
$ sudo xmutil loadapp kv260-aibox-reid
根据GitHub的相关文档，该例程有两种运行模式。
一种是Juypter notebook模式：
$ jupyter server list
在PC端浏览器中输入给出的URL，例如：
http://192.168.2.3:8888/?token=xxxxxxxxxxxxxxxxxx:: /home/petalinux/notebooks
另一种是命令行模式：
$ sudo aibox-reid -s Alley1080.h264 -t file -p 1
Alley1080.h264是1080p的h264格式视频文件，可以利用
ffmpeg -i input-video.mp4 -c:v libx264 -pix_fmt nv12 -r 30 output.nv12.h264
将mp4文件转换过来，但因为下载的Alley.MP4文件是2K分辨率，上面的命令不能改变分辨率，所以笔者使用premierre进行了转换。
默认显示器必须接4K的！
七、测试结果
在运行ai box例程命令后，
桌面很乱，勿喷。
此时的电流并不高，才1A！
jupyter模式测试没有通过，需要修改相关设置才能成功。
