文章来源： 无界逻辑（微信号：wujieluoji）微信公众号
面试必问题目，先记几个结论：
1.亚稳态会导致数字系统出现莫名其妙的故障
2.亚稳态这种现象不能绝对避免
3.满足寄存器Tsu和Th的采样，通常不会出现亚稳态现象
4.违反寄存器tsu或tH的采样不一定会导致亚稳态输出
5.亚稳态现象发生的概率不能消除，只能降低。
亚稳态这种现象是不可避免的，哪怕是在同步电路中也有概率出现，所以作为设计人员，我们能做的是减少亚稳态发生的概率。由于亚稳态而计算出的平均无故障工作时间 (MTBF)。设计人员是否应采取措施减少此类故障发生的机会。
以下拿爬山的小球作为例子解释。
左上的图，表示信号跳变时，已经超过了时钟沿后的保持时间了。这时触发器的输出还是旧值，可参考左下的时序图。
中上的图，表示信号跳变时，正好满足时钟沿的建立和保持时间。这时触发器的输出为新值，可参考中下的时序图。
右上的图，表示信号跳变时，不满足时钟沿的建立和保持时间。这时触发器的输出是亚稳态，可参考右下的时序图。
建立时间和保持时间，请参考另一篇博文FPGA的建立时间和保持时间（面试必问）
Figure 1. Metastability Illustrated as a Ball Dropped on a Hill
下图表示，亚稳态经过一段时间会稳定到新值或者旧值。也就是小球在山顶或者山腰会回落到山脚，要么是左边，要么是右边。
Figure 2. Examples of Metastable Output Signals
跨时钟域的经典处理方法就是多打两拍，也可以使用三拍或者更多拍的同步寄存器同步。
Figure 3. Sample Synchronization Register Chain
如上都是阐述的单bit跨时钟域的处理，而对于总线跨时钟的如何处理呢？我们下期再讲。
参考资料：《wp-01082-quartus-ii-metastability.pdf》
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