本文转载自：傅里叶的猫微信公众号
lwIP（Lightweight IP）是一个为嵌入式系统设计的轻量级TCP/IP协议栈。它旨在为资源受限的环境提供完整的网络协议功能，同时保持低内存使用和代码大小。由于其模块化的设计，开发者可以根据需要选择包含或排除特定功能，以满足特定应用的资源要求。
Xilinx的lwIP是基于开源lwIP TCP/IP协议栈的一个适应版本，专门为Xilinx的硬件平台，如Zynq-7000和MicroBlaze，进行了优化和集成。Xilinx为其硬件平台提供了lwIP的库，使得开发者可以轻松地在其FPGA和SoC设计中实现网络通信功能。
以lwip TCP Perf Client为例，这是一个fpga作为TCP Client，像TCP Server发送批量数据，并测试传输性能的例程。
TCP参数
先看几个TCP相关的参数
TCP_CONN_PORT表示TCP的端口号，在Server中，需要指定该端口号，如果发现tcp一直不通，但ping是可以通的，多半原因是这个端口被占用了；
TCP_SERVER_IP_ADDRESS表示TCP Server的IP地址
FPGA的IP地址是在main.c里面指定的：
如果TCP Server使用网络调试助手接收数据，设置如下：（需要注意，本地端口号应该是5001，跟代码中匹配）
main函数
main函数的内容如下：
int main(void)
{
struct netif *netif;
/* the mac address of the board. this should be unique per board */
unsigned char mac_ethernet_address[] = {
0x00, 0x0a, 0x35, 0x00, 0x01, 0x02 };
netif = &server_netif;
#if defined (__arm__) && !defined (ARMR5)
#if XPAR_GIGE_PCS_PMA_SGMII_CORE_PRESENT == 1 || \
XPAR_GIGE_PCS_PMA_1000BASEX_CORE_PRESENT == 1
ProgramSi5324();
ProgramSfpPhy();
#endif
#endif
/* Define this board specific macro in order perform PHY reset
* on ZCU102
*/
#ifdef XPS_BOARD_ZCU102
IicPhyReset();
#endif
init_platform();
xil_printf("\r\n\r\n");
xil_printf("-----lwIP RAW Mode TCP Client Application-----\r\n");
/* initialize lwIP */
lwip_init();
/* Add network interface to the netif_list, and set it as default */
if (!xemac_add(netif, NULL, NULL, NULL, mac_ethernet_address,
PLATFORM_EMAC_BASEADDR)) {
xil_printf("Error adding N/W interface\r\n");
return -1;
}
netif_set_default(netif);
/* now enable interrupts */
platform_enable_interrupts();
/* specify that the network if is up */
netif_set_up(netif);
assign_default_ip(&(netif->ip_addr), &(netif->netmask), &(netif->gw));
print_ip_settings(&(netif->ip_addr), &(netif->netmask), &(netif->gw));
xil_printf("\r\n");
/* print app header */
print_app_header();
/* start the application*/
start_application();
xil_printf("\r\n");
while (1) {
if (TcpFastTmrFlag) {
tcp_fasttmr();
TcpFastTmrFlag = 0;
}
if (TcpSlowTmrFlag) {
tcp_slowtmr();
TcpSlowTmrFlag = 0;
}
xemacif_input(netif);
transfer_data();
}
/* never reached */
cleanup_platform();
return 0;
}
在main函数中，首先就是定义各种网口接口相关的变量，并定义了MAC地址。
netif
这个netif的指针，需要多关注一下。
在lwIP中，netif（网络接口）是一个核心的结构体，它代表了一个网络接口，例如以太网接口、Wi-Fi接口等。netif结构体用于定义和管理这些接口，使lwIP可以在多个接口上运行并进行路由决策。
具体来说，netif结构体包括了以下几个主要的部分：
1. 硬件地址：例如MAC地址。
2. IP地址、子网掩码和网关：这些用于IP层的路由和地址决策。
3. 状态标志：表示接口的状态，例如是否激活、是否为默认接口等。
4. 输入和输出函数指针：这些函数用于处理从该接口接收到的数据包或向该接口发送数据包。
5. 其他驱动特定的数据：例如用于DMA的描述符、缓冲区等。
当你在lwIP中添加一个新的网络接口时，你通常会初始化一个netif结构体并使用netif_add()函数将其添加到lwIP的接口列表中。这样，lwIP就可以开始在该接口上接收和发送数据包了。
简而言之，netif是lwIP中用于表示和管理网络接口的关键结构体。
init_platform
在init_platform()函数中，初始化定时器和中断。
接下来就是lwip的初始化，这三个初始化都是在platform的库里面写好的，直接调用就行。
xemac_add
后面xemac_add的原型如下，可以简单理解为设置网口的mac地址，此处没有设置IP的信息，可以看到传进去的参数都是NULL。
struct netif *
xemac_add(struct netif *netif,
ip_addr_t *ipaddr, ip_addr_t *netmask, ip_addr_t *gw,
unsigned char *mac_ethernet_address,
UINTPTR mac_baseaddr)
netif_set_default
netif_set_default函数在lwIP中用于设置默认的网络接口。在一个系统中可能存在多个网络接口，但通常只有一个被视为默认接口。当lwIP需要发送数据包，但不知道应该通过哪个接口发送时，它会选择默认接口。
函数原型如下：
/**
* @ingroup netif
* Set a network interface as the default network interface
* (used to output all packets for which no specific route is found)
*
* @param netif the default network interface
*/
void
netif_set_default(struct netif *netif)
{
LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED();
if (netif == NULL) {
/* remove default route */
mib2_remove_route_ip4(1, netif);
} else {
/* install default route */
mib2_add_route_ip4(1, netif);
}
netif_default = netif;
LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("netif: setting default interface %c%c\n",
netif ? netif->name[0] : '\'', netif ? netif->name[1] : '\''));
}
其中，netif是你希望设置为默认的网络接口的指针。
当你调用这个函数时，传入的netif结构体会被设置为默认网络接口。这意味着，除非有特定的路由决策指示其他接口，否则所有的出站数据包都会通过这个接口发送。
例如，如果你有一个以太网接口和一个Wi-Fi接口，并且你希望所有的通信默认通过Wi-Fi接口进行，那么你会在初始化Wi-Fi接口后调用netif_set_default函数，并传入Wi-Fi接口的netif结构体指针。
这个函数对于确保正确的网络通信行为非常重要，特别是在存在多个网络接口的系统中。
platform_enable_interrupts
这个函数就很容易理解了，就是使能中断，函数原型如下：
void platform_enable_interrupts()
{
/*
* Enable non-critical exceptions.
*/
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
XScuTimer_Start(&TimerInstance);
return;
}
netif_set_up
netif_set_up函数在lwIP中用于激活一个网络接口。当你初始化一个网络接口并准备好开始接收和发送数据时，你需要调用这个函数来标记该接口为"up"状态。
函数原型如下：
void
netif_set_up(struct netif *netif)
{
LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED();
LWIP_ERROR("netif_set_up: invalid netif", netif != NULL, return);
if (!(netif->flags & NETIF_FLAG_UP)) {
netif_set_flags(netif, NETIF_FLAG_UP);
MIB2_COPY_SYSUPTIME_TO(&netif->ts);
NETIF_STATUS_CALLBACK(netif);
#if LWIP_NETIF_EXT_STATUS_CALLBACK
{
netif_ext_callback_args_t args;
args.status_changed.state = 1;
netif_invoke_ext_callback(netif, LWIP_NSC_STATUS_CHANGED, &args);
}
#endif
netif_issue_reports(netif, NETIF_REPORT_TYPE_IPV4 | NETIF_REPORT_TYPE_IPV6);
#if LWIP_IPV6
nd6_restart_netif(netif);
#endif /* LWIP_IPV6 */
}
}
其中，netif是你希望激活的网络接口的指针。
当你调用netif_set_up函数时，它会执行以下操作：
1. 设置netif结构体中的flags字段，标记该接口为"up"状态。
2. 如果配置了lwIP的相关回调，例如NETIF_STATUS_CALLBACK，那么这些回调函数也会被触发，通知应用程序该接口的状态已经改变。
通常，在你完成网络接口的硬件初始化、分配了必要的资源，并确信接口已经准备好进行通信后，你会调用netif_set_up函数。这样，lwIP就知道它可以开始在该接口上接收和发送数据包了。
相反地，如果你需要将一个接口标记为"down"状态，例如在接口遇到错误或需要进行维护时，你可以调用netif_set_down函数。这会告诉lwIP停止在该接口上的通信，直到接口再次被设置为"up"状态。
assign_default_ip
从名字也可以看到出来，就是设置ip地址、Netmask和gate way
函数原型也非常直观，不做过多解释了
static void assign_default_ip(ip_addr_t *ip, ip_addr_t *mask, ip_addr_t *gw)
{
int err;
xil_printf("Configuring default IP %s \r\n", DEFAULT_IP_ADDRESS);
err = inet_aton(DEFAULT_IP_ADDRESS, ip);
if (!err)
xil_printf("Invalid default IP address: %d\r\n", err);
err = inet_aton(DEFAULT_IP_MASK, mask);
if (!err)
xil_printf("Invalid default IP MASK: %d\r\n", err);
err = inet_aton(DEFAULT_GW_ADDRESS, gw);
if (!err)
xil_printf("Invalid default gateway address: %d\r\n", err);
}
start_application
start_application函数是一个启动网络应用的函数。在很多lwIP的示例应用中，这个函数被用来初始化和启动特定的网络应用，例如启动一个HTTP服务器、TCP客户端、UDP回声服务等。具体的功能和行为取决于应用的需求和设计。这个函数可能会初始化所需的网络资源，设置回调函数，并开始监听网络事件。
1. 初始化变量：函数开始时，初始化了一些变量，如err用于错误处理，pcb代表TCP控制块，remote_addr用于存储远程服务器的IP地址，以及一个循环计数器i。
2. 设置远程服务器的IP地址：
如果启用了IPv6（LWIP_IPV6==1），则使用inet6_aton函数将TCP_SERVER_IPV6_ADDRESS字符串转换为IPv6地址格式并存储在remote_addr中。
如果未启用IPv6，则使用inet_aton函数将TCP_SERVER_IP_ADDRESS字符串转换为IPv4地址格式。
3. 检查IP地址的有效性：如果IP地址转换失败，函数会打印错误消息并返回。
4. 创建TCP控制块（PCB）：使用tcp_new_ip_type函数为客户端创建一个新的TCP控制块。
5. 连接到远程服务器：使用tcp_connect函数尝试连接到远程服务器的指定IP地址和端口TCP_CONN_PORT。如果连接成功，tcp_client_connected回调函数将被注册，以便在连接建立后进行处理。
6. 错误处理：如果在上述步骤中出现任何错误，函数会打印相应的错误消息并关闭TCP连接。
7. 初始化发送缓冲区：为send_buf缓冲区填充数据，数据内容是0到9的数字字符。
总的来说，start_application函数的主要目的是初始化一个TCP客户端，尝试连接到指定的远程服务器，并准备发送数据。
函数原型如下：
void start_application(void)
{
err_t err;
struct tcp_pcb* pcb;
ip_addr_t remote_addr;
u32_t i;
#if LWIP_IPV6==1
remote_addr.type= IPADDR_TYPE_V6;
err = inet6_aton(TCP_SERVER_IPV6_ADDRESS, &remote_addr);
#else
err = inet_aton(TCP_SERVER_IP_ADDRESS, &remote_addr);
#endif /* LWIP_IPV6 */
if (!err) {
xil_printf("Invalid Server IP address: %d\r\n", err);
return;
}
/* Create Client PCB */
pcb = tcp_new_ip_type(IPADDR_TYPE_ANY);
if (!pcb) {
xil_printf("Error in PCB creation. out of memory\r\n");
return;
}
err = tcp_connect(pcb, &remote_addr, TCP_CONN_PORT,
tcp_client_connected);
if (err) {
xil_printf("Error on tcp_connect: %d\r\n", err);
tcp_client_close(pcb);
return;
}
client.client_id = 0;
/* initialize data buffer being sent with same as used in iperf */
for (i = 0; i < TCP_SEND_BUFSIZE; i++)
send_buf[i] = (i % 10) + '0';
return;
}
tcp_fasttmr和tcp_slowtmr
在lwip的TCP视线中，快速定时器（tcp_fasttmr）和慢速定时器（tcp_slowtmr）都是为了TCP连接的维护而存在的，但它们关注的方面和执行频率是不同的。
1. 运行频率：
快速定时器：通常每250毫秒被调用一次（这是默认值，但可以配置）。
慢速定时器：通常每500毫秒被调用一次（这也是默认值，但同样可以配置）。
2. 关注的方面：
连接的生命周期管理：例如，关闭那些已经结束但还没有完全关闭的连接。
持续活动检测：例如，检查长时间没有活动的连接，并可能发送探测数据段来检查对方是否仍然活跃。
超时管理：管理那些因为长时间没有响应而需要关闭的连接。
拥塞控制：调整窗口大小和其他与流量控制相关的参数。
重传管理：如果一个数据段没有得到确认，它会被重新发送。快速定时器负责处理这些重传。
延迟确认：TCP不会立刻确认每一个接收到的数据段，而是稍作延迟，以期待有数据可以与确认一同发送，从而减少网络的数据包数量。快速定时器可以触发这些延迟确认的发送。
快速定时器 (tcp_fasttmr)
主要关注：
慢速定时器 (tcp_slowtmr)
主要关注：
简而言之，快速定时器主要关注与数据传输直接相关的事务，如重传和确认，而慢速定时器则更多地关注连接的维护、超时和流控制。
tcp_write
tcp_write 函数用于将数据排入到一个TCP连接的发送队列。它是应用程序与 lwIP TCP层之间的一个关键接口，允许应用程序发送数据到其TCP连接。
以下是关于 tcp_write 函数的一些关键点：
1. 非阻塞：与某些TCP/IP实现不同，tcp_write 是非阻塞的。这意味着，如果当前没有足够的可用缓冲区来容纳你想发送的数据，函数将不会阻塞，而是返回一个错误。
2. 排队，不是直接发送：当你调用 tcp_write 时，你实际上是将数据放入发送队列，而不是立即发送数据。真正的数据传输将在后续的 lwIP 处理中进行，这可能涉及与其他TCP机制的交互，如拥塞控制。
3. 参数：该函数通常接受以下参数：
pcb：代表TCP连接的控制块。
data：指向要发送数据的指针。
len：要发送的数据的长度。
flags：与数据发送相关的标志。例如，TCP_WRITE_FLAG_COPY 表示应从应用程序的数据缓冲区复制数据（而不是直接引用）。
4. 确认机制：使用 tcp_write 发送的数据将在对方确认收到之后才从发送队列中移除。这意味着，即使你已经调用了 tcp_write，你也需要确保你的应用程序继续处理（例如，通过调用 tcp_output 或等待 lwIP 的主循环）来确保数据被实际发送和确认。
5. 合适的调用时间：为了避免不必要的网络拥塞和效率低下，建议在连接建立后或在接收到数据或发送缓冲区有可用空间时（通过相关的TCP回调函数）再调用 tcp_write。
tcp_write 是 lwIP 的TCP API的一部分，与其他函数（如 tcp_connect, tcp_listen, tcp_close 等）一起，提供了完整的TCP功能。在使用它时，重要的是要理解其工作原理，以及与其他TCP操作的交互方式。
