嵌入式视觉系统对延迟的要求越来越苛刻，但多数工程师在选型以太网视频协议时，面对的仍是同一道取舍：要低延迟，就得接受复杂的协议栈和高资源占用；要轻量化，就得在帧率或管理能力上让步。GigE Vision 和 Holoscan 各有所长，但两者的 FPGA 资源占用都在 10k LUT 以上，留给图像处理和 AI 推理的空间因此受限。
EEVideo（Embedded Ethernet Video）是 Tecphos 开发的一款开源视频传输协议，专为低功耗 FPGA 平台上的嵌入式机器视觉应用而设计。它基于 Ethernet、IP、UDP 和 CoAP 构建，采用 MIT 许可证，不依赖任何专有授权。Lattice Semiconductor 已将其作为旗下低功耗 FPGA 平台的推荐视频传输解决方案。
EEVideo 在延迟上的核心突破，来自一个架构层面的决定：去掉强制帧缓冲。
传统协议等整帧数据到齐后再打包发送，分辨率越高，这段等待越长。EEVideo 的流传输模块采用实时打包（on-the-fly packetization），像素从传感器输出即开始封装，无须等待帧结束。这使传感器到以太网 PHY 的端到端延迟降至 25–125 μs，协议开销通常低于 1%。
在 Lattice CrossLink™-NX-40 上运行 1080p60 RAW 的基准测试显示，完整实现（管理层加流传输层）的 LUT 占用低于 10k，仅占该 FPGA 约 25% 的逻辑资源，BRAM 和 DSP 占用同样保持在较低水平。释放出的资源可用于 Lattice sensAI™ 推理、图像预处理或自定义控制逻辑。
协议本身分为两个相对独立的模块。管理协议基于 CoAP，负责设备发现、参数配置和状态监控，通过 32 位寄存器模型统一操作，与 FPGA 的分布式存储结构高度契合。流传输协议则保持无状态、单向设计，无须握手，头部开销可根据应用需求在 Short、Medium、Long 三种格式之间灵活选择。两个模块可以分开部署，对于资源最受约束的场景，仅运行流传输层即可。
在实际应用中，这些性能数字意味着什么？
在工厂视觉检测系统中
闭环控制要求相机输出与执行器响应在同一控制周期内完成。帧缓冲引入的固定延迟在这类场景中是系统性瓶颈，而非可以通过调参解决的工程问题。EEVideo 的低延迟特性使其适配对响应时间有硬性要求的生产线应用，同时支持通过标准以太网交换机组建多摄像头网络。
在机器人视觉引导系统中
结构光 3D 相机的输出需要实时融入运动规划。延迟积累会直接影响抓取决策的准确率，而 EEVideo 的实时打包机制可以将传感器融合（相机、激光雷达、IMU）的数据通路保持在最短路径上。
在医疗内窥镜和手术显微镜场景中
设备体积和功耗是硬约束。EEVideo 在 Lattice FPGA 上的低功耗实现（核心功耗 125–250 mW）和小封装特性，与便携式医疗设备的设计要求相符。
Tecphos 提供基于 Lattice CrossLink™-NX-40 的 EEVideo 开发板，集成 MIPI 传感器接口、以太网 RJ45 端口和 USB-C 供电，可直接连接摄像头模组进行评估。FPGA IP 授权提供预编译二进制和 VHDL 源码两种形式，支持 CrossLink-NX（1 Gbps）和 CertusPro™-NX（最高 10 Gbps）。
主机端工具链（设备发现、寄存器读写、实时流查看）全部开源，托管于 gitlab.com/eevideo。协议完整规范发布于 eevideo.tecphos.com。
点击查看并下载完整白皮书。
文章来源：莱迪思
