机器人视觉系统组成及定位算法
judy 在 周四, 04/27/2023 - 09:50 提交机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合
机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。
机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合
随着农业生产模式和视觉技术的发展,农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势
今天,机器人开发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待
随着机器人专家不断面临传统处理器架构带来的局限性,他们需要定制化和并行性来应对未来的性能、数据安全和运行安全挑战
该演示涵盖了时间敏感网络 (TSN) 的基本特性、TSN IP 核的特性以及内核支持的流量类别。
RoboRIO 是一款基于可重配置硬件的平台,主要用于学术用途
该演示简要介绍了 Kria™ 系统级模块和 KR260 机器人入门套件。
基于Xilinx KV260,利用视觉AI辅助技术,实现2D肌内注射部位检测方案。
本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。
Kria™ KR260机器人入门套件包括用于机器人、机器视觉、工业通信和控制应用的预建接口、可定制的硬件加速功能,并通过Kria SOM加快部署时间。