作者：爱上FPGA的娃娃
根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2023年世界机器人报告》称，2022年全球工业机器人销量达到553052台（比2021年增长5%），再创历史新高，这是连续第二年工业机器人销量打破50万台的世界纪录；2017-2022年全球工业机器人销量年均复合增长率约为7%。国际机器人联合会（IFR）预测，未来三年全球工业机器人销量有望继续保持稳步增长态势。2023年全球工业机器人市场预计将增长7%，销量将超过59万台；至2026年全球工业机器人销量有望达到71.8万台；2023-2026年全球工业机器人销量复合年均增长率将为7%。
在2024年的Embedded World嵌入式峰会上，AMD和黑莓宣布了一项引人瞩目的合作，他们将共同推动下一代机器人系统的发展。这项合作将以AMD Xilinx Kria K26模块化系统（SOM）和黑莓的QNX软件开发平台（SDP）为基础，旨在打造一个全新的实时平台，旨在彻底改变未来机器人系统的面貌。
据介绍，机器人需要准确地感知和理解周围环境，包括障碍物、目标物体和其他机器人或人类。同时也需要能够准确地执行各种动作和操作，如移动、抓取、操纵等。控制和执行系统的故障或不稳定性可能导致机器人动作失控或执行不准确。这一实时操作系统将有助于减少延迟和抖动，提高机器人动作的可重复确定性，从而实现更准确、更高质量的工作。这意味着未来的机器人系统将能够更快地作出响应，并在各种复杂环境下表现出更高的稳定性和可靠性。
AMD Xilinx Kria K26 SOM目前提供了两种方案：视觉AI入门套件和机器人入门套件，价格分别为249美元和349美元。这些套件为开发者提供了一个快速启动的平台，帮助他们更容易地构建和测试机器人系统的各种功能和应用。
黑莓表示，AMD Kria（基于Arm和FPGA架构）为其新解决方案中的QNX微内核实时操作系统（RTOS）提供了先进的功能。这种组合将实现传感器融合、高性能数据处理、实时控制、工业网络和降低延迟等关键功能，为机器人系统的发展开辟了新的可能性。
这次合作的意义不仅在于技术层面的创新，更在于促进了跨行业的合作和协同创新。AMD和黑莓将各自的优势结合起来，为机器人技术的发展注入了新的活力，为未来智能机器人的实现铺平了道路。这也将进一步推动人工智能和机器人技术在工业、医疗、服务等领域的应用，为人类社会带来更多的便利和可能性。
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