机器人

本电子书将从当今机器人技术的常见挑战开始向您详细讲述何为机器人？以及目前所存在的设计挑战是什么？

SwitchBack 团队使用 KV260 视觉 AI 入门套件和 Kria™ SOM 来添加 AI 功能和视觉辅助功能，以确定对手机器人并旨在实现前所未有的自主权和准确性水平。

作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM，能提供无缝的生产部署路径。

Kria KR260 入门套件能够快速开发用于机器人和工业自动化的硬件加速应用。与基于 GPU 的解决方案相比，带来显著的生产力、单位功耗性能提升和时延下降

传统的机器人软件程序设计是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的CPU中进行功能程序设计。正如上篇文章所述，一旦机器人遇到适配需求，就会导致复杂的系统整合操作。

本文从ROS 2机器人专家的视角提出建议，即全面考虑ROS 2的硬件加速。这一视角能体现：优化流程中、流程内、网络内(含底层)的ROS 2运算图交互；以及加速ROS上运行的应用。

本次创客马拉松参赛队伍需要通过使用基于PYNQ的智能小车，在完全未知地图的情况下，通过所提供的传感器完成主办方指定的挑战。最后进入决赛的队伍，则需要根据主办方提供的传感器清单，提出自己的创意并将其实现。最终，主办方将结合竞速日成绩和决赛所展现的创意，评选出最佳表现奖、最佳创新奖和最佳新人奖，并给予现金奖励。

FPGA 能够自适应生成定制计算架构，以前所未有的灵活性、更短的设计周期、更低的开发成本，助力各类机器人应用。机器人是一种复合系统，它由感知周边环境的传感器、根据感知采取行动的致动器和负责处理数据的计算构成，从而对其应用做出连贯一致的响应。在很大程度上，机器人技术是一种系统集成的艺术，在软件和硬件方面皆是如此。

Kria™ 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 作为软件开发工具包 (SDK)，并提出了一种以 ROS 2 为中心的开发方法，涵盖从计算图的创建到 Xilinx App Store 中的 ROS 2 覆盖工作区的商业化。

自动化可重复的工作、自主做出复杂决定，机器人正借由效率的提升持续改变着未来工作模式。机器人适应环境变化的能力越强，其所能提供的价值就越大。为什么固定功能芯片已难以满足机器人行业需求？