Zynq 助力NI roboRIO 机器人设计平台
judy 在 周四, 09/15/2022 - 09:29 提交
RoboRIO 是一款基于可重配置硬件的平台,主要用于学术用途
机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。
RoboRIO 是一款基于可重配置硬件的平台,主要用于学术用途
该演示简要介绍了 Kria™ 系统级模块和 KR260 机器人入门套件。
基于Xilinx KV260,利用视觉AI辅助技术,实现2D肌内注射部位检测方案。
本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。
Kria™ KR260机器人入门套件包括用于机器人、机器视觉、工业通信和控制应用的预建接口、可定制的硬件加速功能,并通过Kria SOM加快部署时间。
本电子书将从当今机器人技术的常见挑战开始向您详细讲述何为机器人?以及目前所存在的设计挑战是什么?
SwitchBack 团队使用 KV260 视觉 AI 入门套件和 Kria™ SOM 来添加 AI 功能和视觉辅助功能,以确定对手机器人并旨在实现前所未有的自主权和准确性水平。
作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM,能提供无缝的生产部署路径。
Kria KR260 入门套件能够快速开发用于机器人和工业自动化的硬件加速应用。与基于 GPU 的解决方案相比,带来显著的生产力、单位功耗性能提升和时延下降
传统的机器人软件程序设计是在预定义的架构和约束条件下,在给定机器人的CPU中进行功能程序设计。正如上篇文章所述,一旦机器人遇到适配需求,就会导致复杂的系统整合操作。