机器人

机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。

基于FPGA打造ROS 2定义硬件 自适应机器人获得灵活大脑(上)

本文从ROS 2机器人专家的视角提出建议,即全面考虑ROS 2的硬件加速。这一视角能体现:优化流程中、流程内、网络内(含底层)的ROS 2运算图交互;以及加速ROS上运行的应用。

最多彩的PYNQ活动—WIT Hack圆满落幕

本次创客马拉松参赛队伍需要通过使用基于PYNQ的智能小车,在完全未知地图的情况下,通过所提供的传感器完成主办方指定的挑战。最后进入决赛的队伍,则需要根据主办方提供的传感器清单,提出自己的创意并将其实现。最终,主办方将结合竞速日成绩和决赛所展现的创意,评选出最佳表现奖、最佳创新奖和最佳新人奖,并给予现金奖励。

借助ROS 2实现软件定义自适应机器人

FPGA 能够自适应生成定制计算架构,以前所未有的灵活性、更短的设计周期、更低的开发成本,助力各类机器人应用。机器人是一种复合系统,它由感知周边环境的传感器、根据感知采取行动的致动器和负责处理数据的计算构成,从而对其应用做出连贯一致的响应。在很大程度上,机器人技术是一种系统集成的艺术,在软件和硬件方面皆是如此。

Kria 机器人堆栈 (v1.0)

Kria™ 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序,它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 作为软件开发工具包 (SDK),并提出了一种以 ROS 2 为中心的开发方法,涵盖从计算图的创建到 Xilinx App Store 中的 ROS 2 覆盖工作区的商业化。

让机器人自适应未来环境变化

自动化可重复的工作、自主做出复杂决定,机器人正借由效率的提升持续改变着未来工作模式。机器人适应环境变化的能力越强,其所能提供的价值就越大。为什么固定功能芯片已难以满足机器人行业需求?

当PYNQ遇上ROS - 完整的机器人实践

PYNQ作为一套开源框架,其一大优势是软件框架的兼容性,正如PPT中介绍的,基于PYNQ框架,我们不仅可以接入常用的Numpy, Pandas等,也可以接入机器人操作系统ROS。

Xilinx 亮相香港科学园 A.I.R. Week,领先 AI 平台加速粤港澳创新成果转化

2020年1月20日,中国,香港 —— 自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司亮相香港科技园公司举办的“人工智能与机器人活动周( A.I.R. Week)暨AI PLUG与机器人技术促进中心(RCC ) 2.0 开幕仪式。

Xilinx Zynq 助力机器人科学管理,两大优势吸睛!

如何实现对机器人进行科学管理?来看看赛灵思联盟合作伙伴 Sundance 是怎么做到的。赛灵思联盟合作伙伴 Sundance 最近推出了 VCS-1 平台。VCS-1 是一款 COTS 解决方案,基于业界标准 PC/104 外形,以及 GitHub 开源 Zynq MP-SoC 解决方案,能够控制和导航任何支持 ROS的机器人。

【Workshop】FPGA加速器在人工智能与机器人中的应用

全国高校自动化类专业教学论坛将于2019年8月6-8日在沈阳举行(详情链接 http://www.edu-forum.cn/zdhyxb/ ),此次活动主要围绕自动化, 机器人,人工智能这几大方向举行。Xilinx受邀在此次活动中就Xilinx相关技术进行分享。

从边缘至云端的工业解决方案——机器人

机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法,其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台,显著缩短上市时间、缩小外形,降低总体拥有成本