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近日,AMD-Xilinx 推出了全新的 Kria™ KR260 机器人入门套件,这是 Kria 自适应系统模块 (SOM) 和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM,能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架以及为机器人及工业解决方案预构建的接口,使得这款新的 SOM 入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。
KR260 设计经验的核心是Kria Robotics Stack (KRS),它使机器人社区能更普遍地从自适应计算中获益。KRS 是一组集成的机器人库和实用工具,运用硬件来加速针对 Kria SOM 的工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。Kria SOM 的低时延特性和自适应计算架构结合 KRS 和 ROS 2,能够提供较之基于 GPU 的解决方案更高的单位功耗性能和更低的延时 。
KR260 还包括对广泛采用的 Ubuntu 嵌入式操作系统的支持,提供与 Canonical 和 ROS 2 Humble Hawksbill 的最新长期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu Linux Desktop (22.04) 的兼容性。
KR260 为机器人和嵌入式开发者提供基于 ROS 的开发环境。在没有 FPGA 设计经验或 Xilinx 工具的情况下,开发者依然可以使用自适应硬件快速轻松地构建自己的应用。点击视频观看如何在 KR260 平台上实现加速应用。
亮点概述
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主要特性
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Kria KR260 机器人入门套件定价 349 美元,点击阅读原文可从 AMD-Xilinx 及其全球分销商网络处购买。同时欢迎参阅并下载eBook,了解更多信息:https://china.xilinx.com/products/som/kria/kr260-robotics-starter-kit.html