掌握多轴机器人技术：详细步骤指南
judy 在 周一, 04/29/2024 - 09:32 提交
机器人技术可能很复杂。在这个项目中，我们看到AMD Kria™ KR260套件可以使用ROS 2快速开发机器人解决方案
KR260 是一个面向 Kria K26 SOM 的开发平台，专为机器人和工业应用而构建。 借助高性能接口和对原生 ROS 2 的支持，机器人和软件开发者可立即在熟悉的环境中开始开发。
KR260
KR260 DPU配置教程3
judy 在 周五, 01/12/2024 - 10:49 提交
最后我们需要生成能够在KR260上运行的固件
KR260 DPU配置教程2
judy 在 周三, 01/10/2024 - 15:40 提交
上一篇博客中我们导出了platform的设计工程XXX.xsa
KR260 DPU配置教程1
judy 在 周二, 01/09/2024 - 17:23 提交
在这篇博客中，我们将为 KR260 Vitis 加速平台创建硬件设计
使用 KR260 机器人入门套件启动基于 10 Gigabit 以太网的机器视觉相机加速应用
judy 在 周一, 05/08/2023 - 09:30 提交
该演示概述了机器视觉 (MV) 相机应用，该应用将使用 Sony IMX547 传感器模块来捕捉图像
使用 KR260 机器人入门套件启动 ROS 2 感知节点加速应用
judy 在 周六, 05/06/2023 - 15:22 提交
该演示概述了 Kria™ 机器人堆栈和 ROS 2 感知节点加速应用
Kria KR260： 一个由 Ubuntu驱动的可扩展的机器人平台
judy 在 周三, 12/21/2022 - 12:32 提交
今天，机器人开发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待
Kria KR260 加速应用：ROS 2 多节点通信与 TSN（Time-Sensitive Networking）
judy 在 周二, 12/20/2022 - 14:45 提交
该视频概述了如何设置和操作 Kria KR260 TSN ROS Pub/Sub 示例应用。
【工程师分享】解决问题Linux启动错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”不能mount sda2的根文件系统
judy 在 周五, 09/30/2022 - 16:59 提交
使用KR260 PetaLinux 2022.1 BSP创建工程后，使用产生的wic文件烧录tf卡，Linux启动报告错误
GNOME 43.1为AMD-Xilinx Kria KR260添加Wayland支持
judy 在 周一, 09/26/2022 - 11:02 提交
AMD-Xilinx 目前官方宣布的、适用于该机器人开发套件的发行版本为 Ubuntu 22.04 LTS 和 ROS 2