KR260

KR260 是一个面向 Kria K26 SOM 的开发平台，专为机器人和工业应用而构建。 借助高性能接口和对原生 ROS 2 的支持，机器人和软件开发者可立即在熟悉的环境中开始开发。

如何在KR260 starter kit上应用gmii2rgmii IP

judy 在 周四, 09/25/2025 - 13:18 提交

很多客户希望在PL里把GMII接口转换为RGMII接口，这就会用到gmii2rgmii converter IP。经常看到客户在使用这个IP的过程中遇到一些问题，本文给出了基于KR260 starter kit板卡应用gmii2rgmii的范例。

掌握多轴机器人技术：详细步骤指南

judy 在 周一, 04/29/2024 - 09:32 提交

机器人技术可能很复杂。在这个项目中，我们看到AMD Kria™ KR260套件可以使用ROS 2快速开发机器人解决方案

KR260 DPU配置教程3

judy 在 周五, 01/12/2024 - 10:49 提交

最后我们需要生成能够在KR260上运行的固件

KR260 DPU配置教程2

judy 在 周三, 01/10/2024 - 15:40 提交

上一篇博客中我们导出了platform的设计工程XXX.xsa

KR260 DPU配置教程1

judy 在 周二, 01/09/2024 - 17:23 提交

在这篇博客中，我们将为 KR260 Vitis 加速平台创建硬件设计

使用 KR260 机器人入门套件启动基于 10 Gigabit 以太网的机器视觉相机加速应用

judy 在 周一, 05/08/2023 - 09:30 提交

该演示概述了机器视觉 (MV) 相机应用，该应用将使用 Sony IMX547 传感器模块来捕捉图像

使用 KR260 机器人入门套件启动 ROS 2 感知节点加速应用

judy 在 周六, 05/06/2023 - 15:22 提交
该演示概述了 Kria™ 机器人堆栈和 ROS 2 感知节点加速应用

Kria KR260： 一个由 Ubuntu驱动的可扩展的机器人平台

judy 在 周三, 12/21/2022 - 12:32 提交

今天，机器人开发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待

Kria KR260 加速应用：ROS 2 多节点通信与 TSN（Time-Sensitive Networking）

judy 在 周二, 12/20/2022 - 14:45 提交

该视频概述了如何设置和操作 Kria KR260 TSN ROS Pub/Sub 示例应用。

【工程师分享】解决问题Linux启动错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”不能mount sda2的根文件系统

judy 在 周五, 09/30/2022 - 16:59 提交

使用KR260 PetaLinux 2022.1 BSP创建工程后，使用产生的wic文件烧录tf卡，Linux启动报告错误