该视频概述了如何设置和操作 Kria KR260 TSN ROS Pub/Sub 示例应用。 Kria KR260 入门套件用于演示示例应用的一些功能（PTP 控制操作、802.1Qbv 调度程序操作）。
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Kria KR260 加速应用：ROS 2 多节点通信与 TSN（Time-Sensitive Networking）
