机器人

FPGA 能够自适应生成定制计算架构，以前所未有的灵活性、更短的设计周期、更低的开发成本，助力各类机器人应用。机器人是一种复合系统，它由感知周边环境的传感器、根据感知采取行动的致动器和负责处理数据的计算构成，从而对其应用做出连贯一致的响应。在很大程度上，机器人技术是一种系统集成的艺术，在软件和硬件方面皆是如此。

Kria™ 机器人堆栈 (KRS) 是一组集成的机器人库和实用程序，它们使用硬件来加速工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。它采用 ROS 2 作为软件开发工具包 (SDK)，并提出了一种以 ROS 2 为中心的开发方法，涵盖从计算图的创建到 Xilinx App Store 中的 ROS 2 覆盖工作区的商业化。

自动化可重复的工作、自主做出复杂决定，机器人正借由效率的提升持续改变着未来工作模式。机器人适应环境变化的能力越强，其所能提供的价值就越大。为什么固定功能芯片已难以满足机器人行业需求？

PYNQ作为一套开源框架，其一大优势是软件框架的兼容性，正如PPT中介绍的，基于PYNQ框架，我们不仅可以接入常用的Numpy, Pandas等，也可以接入机器人操作系统ROS。

2020年1月20日，中国，香港 —— 自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司亮相香港科技园公司举办的“人工智能与机器人活动周（ A.I.R. Week）暨AI PLUG与机器人技术促进中心（RCC ） 2.0 开幕仪式。

如何实现对机器人进行科学管理？来看看赛灵思联盟合作伙伴 Sundance 是怎么做到的。赛灵思联盟合作伙伴 Sundance 最近推出了 VCS-1 平台。VCS-1 是一款 COTS 解决方案，基于业界标准 PC/104 外形，以及 GitHub 开源 Zynq MP-SoC 解决方案，能够控制和导航任何支持 ROS的机器人。

全国高校自动化类专业教学论坛将于2019年8月6-8日在沈阳举行（详情链接 http://www.edu-forum.cn/zdhyxb/ ），此次活动主要围绕自动化，机器人，人工智能这几大方向举行。Xilinx受邀在此次活动中就Xilinx相关技术进行分享。为了能让与会嘉宾以及其他相关科研人员能更深入的了解和掌握相关技术。Xilinx特于2019年8月8日举办此次“人工智能与机器人加速器工作坊”，通过动手实验和实际开源案例结合快速掌握基于Xilinx FPGA/Zynq平台的人工智能与机器人开发方法，为相关专业建设、教学实施以及工程实践提供案例和资源体系。此次活动不局限于高校相关人员，同时也对在此方向有兴趣的企业工程师开放，科教融合，产教融合共同探讨和学习人才培养。

清华大学出版社
Xilinx

机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本

机器人操作系统 (ROS) 可满足机器人的编程需求，然而，系统集成不仅仅是编程。模块化提出了一个减少集成工作量的途径，但也带来了新的挑战。本次网络研讨会将讨论 Acutronic Robotics 如何利用 Xilinx 可编程 SoC 技术以及 Xilinx 工业物联网解决方案堆栈的元素解决模块化的挑战。

机器人技术研究人员和工程师可以使用 MATLAB 和 Simulink 设计和优化算法，为真实系统建立模型，并自动生成代码——所有过程均在一个软件环境下完成。

MATLAB 和 Simulink 可以实现：
<li>用您开发的算法连接并控制您的机器人</li>
<li>开发与硬件无关的算法并连接到机器人操作系统（ROS）</li>
<li>连接一系列传感器和执行机构，以便发送控制信号或分析多种类型的数据</li>
<li>为嵌入式目标（如微控制器、FPGA、PLC 和 GPU）自动生成 C/C++、VHDL/Verilog、ST 语言和 CUDA 等语言的代码，无需手动编码</li>
<li>使用预建硬件支持包连接Arduino 和 Raspberry Pi 等低成本硬件</li>
<li>创建可共享的代码和应用程序，简化设计评审过程</li>
<li>使用已有代码对接现有机器人系统</li>