机器人

机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。

【视频】Xilinx 和 H-ROS 助力实现机器人模块化

机器人操作系统 (ROS) 可满足机器人的编程需求,然而,系统集成不仅仅是编程。模块化提出了一个减少集成工作量的途径,但也带来了新的挑战。本次网络研讨会将讨论 Acutronic Robotics 如何利用 Xilinx 可编程 SoC 技术以及 Xilinx 工业物联网解决方案堆栈的元素解决模块化的挑战。

使用 MATLAB 和 Simulink 实现你的机器人创意

机器人技术研究人员和工程师可以使用 MATLAB 和 Simulink 设计和优化算法,为真实系统建立模型,并自动生成代码——所有过程均在一个软件环境下完成。

MATLAB 和 Simulink 可以实现: