DMA

该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构

本文先介绍集中PL与PS的通信方法，然后重点介绍通过DMA实现PS与PL通信。

之前使用过xdma和qdma,但是未对其流程梳理，今天对其DMA操作流程梳理下，以备记录。

DMA是直接内存访问(Direct Memory Access)，DMA引擎可以将数据从一个地方传输到另一个地方，在传输过程中不经过CPU的控制。最简单的DMA用法是将数据从内存的一个区域搬运到另一个区域。

DMA中断实例化函数，将要配置的DMA信息先lookupConfig再进行CfgInitialize，DMA采用块模式（Block mode），如果是Sg模式，则配置失败。定时器初始化函数，传入参数有定时器结构、加载值，设备ID。

基于AXI的DMA对内部寄存器的读写有着相同的方式。在普通传输模式下，DMA内部的寄存器都是由处理器通过AXI-Lite总线进行读写的；但基于AXI总线的三种ＤＭＡ，都增加了S/G传输模式，它卸载了处理器对寄存器的读写，通过独立的S/G读写通道对存储着命令描述符的内存进行访问读取、处理描述符，然后更新描述符写入内存。