作者：硬码农二毛哥，本文转载自：硬码农二毛哥微信公众号
1. 硬件平台构建
FZU3资料中有vivdo工程可以直接使用，顶层如下图所示。
2. Petalinux构建软件系统
1. 导出硬件平台aa.dsa文件；
2. 创建Petalinux工程
petalinux-create--type project --template zynqMP –name
3. 导入硬件配置
petalinux-config--get-hw-description=
path-to-directory-containinghardware description-file为aa.dsa目录
这步运行完，不做配置，退出。
4. 设置
运行petalinux-config
进入配置界面:
在DTG Settings中设置Kernel Bootargs：
earlycon clk_ignore_unused earlyprintkroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait cma=1024M
在ImagePackaging Configuration中设置：
Device node of SD device ：/dev/mmcblk1p2
以上设置非常重要，如果配置不对系统不能正常启动。
配置SD卡ext文件系统启动：
在Rootfilesystem type中选择EXT
5. 构建系统镜像
petalinux-build
6. 生成启动镜像
petalinux-package--boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot
images/linux/u-boot.elf --pmufwimages/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/*.bit --force
7. 利用sd卡启动petalinux镜像
将sd进行分区，两个分区被安装到/media/BOOT 和 /media/rootfs
将 BOOT.BIN 和 image.ub 拷贝至 SD 卡的 BOOT 分区：
cpimages/linux/BOOT.BIN /media/BOOT/
cpimages/linux/image.ub /media/BOOT/
将rootfs.tar.gz 文件拷贝至 SD 卡的 RootFS 分区并提取文件系统
sudotar xvf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs
3 测试
以上部分完成硬件平台构建和软件系统构建，下一步可以将sd卡插入单板进行测试了。