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使用petalinux定制完成Linux系统后，在单板中插入sd卡，系统正常启动。接下来要进行应用程序开发了，使用petalinux添加驱动是必须要经历的一个步骤。本文将介绍在petalinux添加驱动的步骤，展示应用程序调用后的效果。
准备工作
在petalinux中添加驱动前，需要完成如下工作：
Petalinux中添加驱动
设置petalinux环境变量：
source /tools/Xilinx/PetaLinux/2021.1/settings.sh
进入petalinux工程目录：
cd ~/eg3c/LC
添加驱动命令
petalinux-create -t modules --name hello
运行后，生成recipes-modules文件夹
进入recipes-modules文件夹，hello.c文件就是要添加的驱动，可以根据需要修改该文件。
重新进入工程目录，运行
petalinux-config -c rootfs
进入module模块，选中hello。
重新编译
petalinux-build
在工程目录中搜索hello.ko，保存该文件。
运行应用程序
vitis下创建应用程序
具体工程参考博文Vitis下Linux应用程序开发流程。
将Debug文件夹xia的hellow.elf与之前生成的hello.ko文件通过tftp传输到单板。
tftp设置参考vitis下调试Linux应用程序。在编辑菜单设置虚拟机网络：
运行指令：
加载驱动，运行应用程序：
insmod hello.ko
./hellow.elf
